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公开(公告)号：CN206730465U
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201720385688.9
申请日：2017-04-13
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A63B71/06
Abstract: 本实用新型公开了一种可以检测无人机飞行位置的装置，当无人机从圆形固定架中穿过时，在该时刻4个CUAV-MB1043声纳传感器将测出一组值，控制器通过无线通信传感器将声纳采集到的位置数据值向PC端传输，并由PC端分析计算得出该时刻无人机几何中心距离圆形固定架中心点的偏差值，即可反映该过程中无人机的几何中心偏离圆心的情况。本实用新型可以精确检测出无人机飞过圆形固定架时，距离圆形固定架四个等分点的距离，通过计算算出飞行位置和偏离程度，还可以计时无人机整机穿过圆形固定架的飞行时间，为给选手评判成绩提供一些有效数据。
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