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公开(公告)号:CN210083195U
公开(公告)日:2020-02-18
申请号:CN201920553500.6
申请日:2019-04-22
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公布了一种汽车自动跟驶系统,包括领航车辆和跟随车辆,领航车辆和跟随车辆配套有相同的自动跟驶系统,装有自动跟驶系统的车辆在未开启自动跟随模式时,作为领航车辆;车辆在开启自动跟随模式后可以自动跟随装有所述自动跟驶系统的车辆,所述领航车辆可以领航一辆或多辆跟随车辆;所述自动系统跟驶系统包括Zigbee无线模块、UWB无线收发模块、微处理器、控制系统,同一目的地的车辆之间的低速自动跟驶。这种低速自动跟驶装置能够缩小车距,加强行车安全,使城市道路资源得到更加有效地利用。