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公开(公告)号：CN117788818A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311817869.0
申请日：2023-12-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶实时语义分割方法及可读存储介质，涉及计算机视觉技术领域。具体过程包括：获取自动驾驶数据，按照一定的比例随机分为训练集和验证集；利用重参数化方法构建基于双分辨率架构的初始语义分割网络；设计快速聚合金字塔池化模块并置于语义分支末端，完成实时语义分割模型的搭建；结合深监督训练策略训练实时语义分割模型并验证；使用验证精度最高的模型对获取到的图像进行实时预测、可视化并反馈结果。本发明提供的这种面向自动驾驶实时语义分割的设计，不仅实现了对自动驾驶图像数据的高速推理预测，而且模型参数量小、精度高且具有良好的泛化性。
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