自动驾驶实时语义分割方法及可读存储介质

    公开(公告)号:CN117788818A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311817869.0

    申请日:2023-12-27

    Inventor: 李嘉兴 耿焕同

    Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶实时语义分割方法及可读存储介质,涉及计算机视觉技术领域。具体过程包括:获取自动驾驶数据,按照一定的比例随机分为训练集和验证集;利用重参数化方法构建基于双分辨率架构的初始语义分割网络;设计快速聚合金字塔池化模块并置于语义分支末端,完成实时语义分割模型的搭建;结合深监督训练策略训练实时语义分割模型并验证;使用验证精度最高的模型对获取到的图像进行实时预测、可视化并反馈结果。本发明提供的这种面向自动驾驶实时语义分割的设计,不仅实现了对自动驾驶图像数据的高速推理预测,而且模型参数量小、精度高且具有良好的泛化性。

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