公开(公告)号：CN215701764U

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202122375469.1

申请日：2021-09-29

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 宋佳忆 ,  孙晨 ,  陈成 ,  李嘉仪 ,  徐瑄晨 ,  解帅

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型提供一种工厂巡迹检测机器人及其管理系统，通过设置巡迹路线规划，在无人干预的情况下自主实现工厂巡迹工作，智能化程度大大提升，当设备异常时，巡迹检测机器人通过通信模块将定位信息和高清摄像头装置获取的故障设备型号与编号发送至后台提醒人员，便捷高效；本实用新型还通过设置温度传感器、光敏传感器，空气质量检测模块，实时对工厂内温度、光强和空气质量进行检测，当发生异常时，设备通过与后台联动，自动启用环境设备模块进行工厂内部环境自主调节，当发生应急情况，及时应急处理模块，进一步预防安全事故的发生。

公开(公告)号：CN216133329U

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202121869374.9

申请日：2021-08-10

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 陈成 ,  孙晨 ,  徐瑄晨 ,  李嘉仪 ,  宋佳忆 ,  解帅

IPC: G05B19/042 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种家庭水管监控系统，包括中央处理器单元及与中央处理器单元电性连接的水管外围数据采集单元、水管内部数据采集单元及通讯单元。水管内部数据采集单元包括多个水质传感器、流量传感器、压力传感器及数据融合处理器，数据融合处理器与多个水质传感器、流量传感器及压力传感器电性连接，数据融合处理器与所述中央处理器单元电性连接。根据上述技术方案的家庭水管监控系统，数据融合处理器对多个传感器的检测结果进行数据融合，排除单个传感器测量结果的不准确性和局限性，提高监控系统的检测精度。