公开(公告)号：CN117054967A

公开(公告)日：2023-11-14

申请号：CN202310997521.8

申请日：2023-08-08

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张加宏 ,  周家涛 ,  曹越洋 ,  陆春玲

IPC: G01S5/10 ,  H04W4/029 ,  H04W64/00 ,  H04W4/38 ,  H04N7/18 ,  H04N5/76 ,  G08B25/10 ,  G01S5/02 ,  G01D21/02 ,  G01N33/00 ,  G06V40/10 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明公开了一种基于智能定位矿用安全帽的定位方法及产品结构，方法包括数据采集与准备，生成对抗网络训练，UWB信号处理，生成器位置估计，卡尔曼滤波初始化，卡尔曼滤波预测，网络矫正，卡尔曼滤波更新，收敛判断，最终位置估计；产品上集成了前端数据采集单元、无线传输单元、数据处理单元、执行单元。通过上位机收集得到的传感器数据分析周围环境中存在的安全隐患并对工人进行实时定位，采集矿井内的实时画面，提醒矿工潜在的危险从而避免事故的发生，提高整体矿山的安全水平，提供更全面的安全保护和监测功能。

公开(公告)号：CN117688419B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202311272322.7

申请日：2023-09-28

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张加宏 ,  沙秩生 ,  李敏 ,  周家涛 ,  顾芳 ,  曹越洋 ,  葛益娴

IPC: G06F18/24 ,  G06F18/214 ,  G06F17/18 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种路面覆盖物检测装置及其预警方法，路面覆盖物检测装置包括壳体，壳体内部封装设置彼此连接的数据传输模块和路面覆盖物传感器模块，壳体内嵌设置于目标路面内部，用于采集目标路面待测位置的路面覆盖物数据并输出。预警方法以路面覆盖物数据的输入为特征值输入变量，卷积神经网络的输出为路面状态类别的概率分布；然后将路面状态类别作为主要影响因素，路面摩擦系数作为次要影响因素，构建路面湿滑等级分类器并进行分析和训练，预测路面预警等级，及时提示驾驶人相应的安全行驶速度和适合不同场景下的轮胎种类。

公开(公告)号：CN117269260A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311117551.1

申请日：2023-08-31

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 曹越洋 ,  顾芳 ,  周家涛 ,  陆春玲 ,  张加宏

IPC: G01N27/26 ,  G01N33/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于智能安全帽的井下气体浓度分布测量与预警系统和方法。所述系统包括安全帽本体，所述安全帽本体上设有监测报警装置；所述监测报警装置包括传感器模块、定位模块、语音提示模块、视频监测模块、通信模块、微处理单元和电源模块。所述方法包括，如下步骤：S1.确定计算区域的网格；S2.建立气体扩散方程；S3.离散化气体扩散方程；S4.确定边界条件；S5.迭代求解；S6.结果分析。本发明通过将传感器、数据处理、预警算法和报警装置集成在智能安全帽中，可以实现实时、移动式的井下气体浓度监测和预警，提高矿工的安全水平。

公开(公告)号：CN118296352A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410461145.5

申请日：2024-04-17

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张加宏 ,  周家涛 ,  李敏 ,  沙秩生 ,  曹越洋 ,  顾芳 ,  冒晓莉

IPC: G06F18/213 ,  G06F18/24 ,  G06F18/214 ,  G06N3/048 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于峰值与相位检测的路面覆盖物识别方法及装置，方法包括敏感电容采集信号阶段；特征提取阶段；神经网络分类阶段：构建窄神经网络模型，通过数据集对窄神经网络模型进行训练；覆盖物分类输出。本发明敏感电容峰值和相位差结合智能分类预测算法能够提供更多维度的数据信息。这种多维度数据的组合分析可以提升路面覆盖物分类的准确性。相较于传统方式检测充放电波形单一数据源，结合多种特征可以更全面地了解路面状况，提高识别不同覆盖物的准确性。智能分类预测算法被引入路面覆盖物检测中，利用这些算法，可以更准确地分析敏感电容输出所反映地特征，并结合机器学习或深度学习模型，实现对路面覆盖物的智能分类。

公开(公告)号：CN117688419A

公开(公告)日：2024-03-12

申请号：CN202311272322.7

申请日：2023-09-28

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张加宏 ,  沙秩生 ,  李敏 ,  周家涛 ,  顾芳 ,  曹越洋 ,  葛益娴

IPC: G06F18/24 ,  G06F18/214 ,  G06F17/18 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种路面覆盖物检测装置及其预警方法，路面覆盖物检测装置包括壳体，壳体内部封装设置彼此连接的数据传输模块和路面覆盖物传感器模块，壳体内嵌设置于目标路面内部，用于采集目标路面待测位置的路面覆盖物数据并输出。预警方法以路面覆盖物数据的输入为特征值输入变量，卷积神经网络的输出为路面状态类别的概率分布；然后将路面状态类别作为主要影响因素，路面摩擦系数作为次要影响因素，构建路面湿滑等级分类器并进行分析和训练，预测路面预警等级，及时提示驾驶人相应的安全行驶速度和适合不同场景下的轮胎种类。