公开(公告)号：CN116626643A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310792828.4

申请日：2023-06-30

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 李家强 ,  任梦豪 ,  危雨萱 ,  杨志豪 ,  曹红

IPC: G01S7/41 ,  G06V10/764 ,  G06V10/42 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G01S7/36 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明公开了一种车载毫米波雷达目标分类方法、装置、系统及存储介质，属于雷达目标分类技术领域，方法包括：对预获取的雷达目标回波信号进行向量均值相消，滤除静止杂波；对滤除静止杂波的雷达目标回波信号进行速度维和距离维的快速傅里叶变换，获取雷达目标距离‑多普勒图像；将所述雷达目标距离‑多普勒图像输入至预构建的轻量化目标分类模型进行特征提取，并进行目标分类，获取目标分类结果；其中，所述轻量化目标分类模型是根据预获取的Ghost模块和MobileNetV3网络模型构建的。该方法能够消除静止杂波对目标信号的干扰，在保证分类准确率的同时降低网络复杂度。

公开(公告)号：CN211130961U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201920958445.9

申请日：2019-06-24

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 徐泽东 ,  周旺平 ,  颜海旺 ,  王杰 ,  曹红

IPC: A61B1/04 ,  A61B1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种为肠胃胶囊机器人无线供能的装置。涉及医疗设备领域。包括无线电能发射装置、无线电能接受装置、体外线圈、体内线圈。装置工作时，无线电能发射装置和体外线圈会在人体外，体内线圈和电能接受装置会在人体内。本实用新型为肠胃机器人无线供能的装置其结构设计简单合理，不仅可以在保证患者安全的前提下让工作人员放心地使用该装置，还可以持续稳定地为肠胃机器人供能，辅助工作人员控制肠胃机器人进行各项检查，提高肠胃机器人的工作性能。本实用新型无线供能装置不仅操作简单，使用方便，而且造价不高，便于推广，便于医疗工作人员将其广泛地应用到各项医疗活动中去。