公开(公告)号：CN112562345A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011350833.2

申请日：2020-11-26

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张永宏 ,  张维庆 ,  王丽华 ,  曹海啸

IPC: G08G1/017 ,  G08G1/01 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的交通违章监控方法，包括以下步骤：步骤1：在终端服务器上部署巡检路线和监控行为，所述巡检路线通过GPS定位模块实现，包括定点执勤和路线巡检；监控行为包括车辆违停、行人违章、车辆行驶违章；步骤2：终端服务器将巡检路线和监控行为信息上传至无人机控制系统；步骤3：无人机控制系统控制无人机飞行至定点位置；步骤4：路线巡检：启动图像采集与违章检查系统；步骤5：图像采集与违章检查系统；本发明提供的一种基于无人机的交通违章监控方法，将成像设备、机器视觉处理单元、无线传输模块和云台置于无人机上，对重点地区和没有交通信号灯覆盖的地区实施了交通检测，达到了准确、快速执法的要求。

公开(公告)号：CN213515773U

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202022739928.5

申请日：2020-11-24

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 张维庆 ,  张永宏 ,  王丽华 ,  曹海啸

IPC: G01D21/02 ,  G05D1/02 ,  B63B35/00

Abstract: 本实用新型公开了一种水产养殖用多功能无人船，包括船本体，在船本体中设置动力装置、控制器、设置在船本体底部的水质检测组件、设在船本体表面的GPS定位系统和无线通信系统、设在船仓中的饲料和饲料投放系统、设置在船本体外周围的障碍规避模块、安装在船本体顶部的太阳能电池板和客户机；所述水质检测组件包括酸碱度传感器、溶解氧传感器、氨氮传感器、盐度传感器和水温传感器；所述障碍规避模块包括安装在船本体外周围的超声波距离探测器，本实用新型所公开的一种水产养殖用多功能无人船，工作人员可以远程监控水产养殖区域的水质情况，还能控制饲料的投放，对水域中养殖的水产产量提供可靠的技术保证，操作简单，维修方便，值得普遍推广使用。