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公开(公告)号：CN112906317A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110177597.7
申请日：2021-02-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F30/28
Abstract: 本发明公开一种天然气管网的鲁棒动态状态估计方法，包括以下步骤：(1)获得天然气管道动态数学模型；(2)获得天然气管网边界条件；(3)获得天然气管网动态状态估计的模型；(4)采用鲁棒卡尔曼滤波算法获得天然气管网的状态量估计值。本发明能够准确地获得大型天然气管网在含有坏数据和有色噪声条件下的准确状态；提高了测量冗余度；状态量不会随着网络规模的增加而急剧增加，提高了效率。
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公开(公告)号：CN113589085A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110890133.0
申请日：2021-08-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种发电机调频系统虚假数据注入攻击的检测缓解方法，包括：定义额外统计值St持续追踪发电机调频系统残差的历史值，当额外统计值St大于预定阈值δ时，则判定发电机调频系统受到攻击；利用未知输入估计算法对攻击进行估计并补偿。本发明基于卡尔曼滤波的历史残差追踪和未知输入估计算法，能够对发电机调频系统受到的攻击进行检测与缓解；确保了控制中心所做决定的稳定性；利用基于卡尔曼滤波的残差追踪法对攻击进行检验，对比直接应用残差值的方法不但提高了检测速度，而且在应对缓慢攻击更加有效。
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公开(公告)号：CN113589085B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110890133.0
申请日：2021-08-04
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供一种发电机调频系统虚假数据注入攻击的检测缓解方法，包括：定义额外统计值St持续追踪发电机调频系统残差的历史值，当额外统计值St大于预定阈值δ时，则判定发电机调频系统受到攻击；利用未知输入估计算法对攻击进行估计并补偿。本发明基于卡尔曼滤波的历史残差追踪和未知输入估计算法，能够对发电机调频系统受到的攻击进行检测与缓解；确保了控制中心所做决定的稳定性；利用基于卡尔曼滤波的残差追踪法对攻击进行检验，对比直接应用残差值的方法不但提高了检测速度，而且在应对缓慢攻击更加有效。
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公开(公告)号：CN112906317B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110177597.7
申请日：2021-02-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F30/28
Abstract: 本发明公开一种天然气管网的鲁棒动态状态估计方法，包括以下步骤：(1)获得天然气管道动态数学模型；(2)获得天然气管网边界条件；(3)获得天然气管网动态状态估计的模型；(4)采用鲁棒卡尔曼滤波算法获得天然气管网的状态量估计值。本发明能够准确地获得大型天然气管网在含有坏数据和有色噪声条件下的准确状态；提高了测量冗余度；状态量不会随着网络规模的增加而急剧增加，提高了效率。
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