公开(公告)号：CN116317825A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310283583.2

申请日：2023-03-22

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 易冬冬 ,  王伟 ,  章敏 ,  刘瑞卿 ,  周正然 ,  李世豪 ,  徐赛健 ,  张子璇

IPC: H02P29/024 ,  G01R31/34

Abstract: 本发明公开了一种用于检测直流电机堵转的方法与装置，包括：使用双通道运算放大器检测直流电机的工作输出信号，将信号作差并放大；通过电压跟随电路，将获得的电压信号始终保持为正信号；信号送到单路施密特触发缓冲器，将正弦波信号整形为方波信号，即PWM信号，传输到主控芯片中；在主控芯片中配置输入捕获的定时器，捕获检测PWM信号，频率设定为100Hz；若捕获到PWM信号，则表明直流电机正常运转，未出现堵转现象；若无PWM信号，当直流电机不在启动状态时，表明直流电机未工作，当直流电机在启动状态时，表明直流电机发生堵转。本发明提供的方法可实现实时检测直流电机的运行状态，且检测精度高，操作简单，制造成本低。