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公开(公告)号：CN114337398A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111538299.2
申请日：2021-12-15
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电机无传感器控制系统及方法，包含转速PI控制器、电流PI控制器、PWM模块、三相逆变器模块、线电压计算模块、线电流计算模块、改进SMO模块、速度计算模块、比较电流模块、逻辑判断模块、换相信号模块、换相逻辑模块、非导通相相电流计算模块、第一比较器和第二比较器。本发明专利一方面通过换相续流信号去除了换相干扰，另一方面采用检测线反电动势，省去了滞后30°电角度而需额外加入其它电路的问题。基于所提策略，无刷直流电机也能获得较小脉动的转矩与转速观测值，有效抑制脉动和噪声，表现出良好的适应性和鲁棒性，对于状态变量的观测在精度上有较大提升，具有良好的动态性能。
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公开(公告)号：CN113824359B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202111062839.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双凸极电机提前角自寻优控制方法，采用固定步长依次对双凸极电机驱动系统的提前角进行扰动，在每一次扰动后，通过三相电枢电流反馈值以及位置角度计算电枢电流包围的面积。由于双凸极电机输出转矩正比于电枢电流包围面积的关系，包围的面积越大，则代表该提前角下双凸极电机的输出转矩越大；反之，包围的面积越小，则代表该提前角下双凸极电机的输出转矩越小。然后对不同提前角下的输出转矩进行比较和排序，自动寻优得到最大输出转矩对应的提前角。将该提前角作为双凸极电机驱动系统的最终提前角。本发明还公开了一种双凸极电机提前角自寻优控制系统，本发明全局范围内自动寻优获得使双凸极电机工作在最大输出转矩的提前角。
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公开(公告)号：CN113824359A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111062839.4
申请日：2021-09-10
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种双凸极电机提前角自寻优控制方法，采用固定步长依次对双凸极电机驱动系统的提前角进行扰动，在每一次扰动后，通过三相电枢电流反馈值以及位置角度计算电枢电流包围的面积。由于双凸极电机输出转矩正比于电枢电流包围面积的关系，包围的面积越大，则代表该提前角下双凸极电机的输出转矩越大；反之，包围的面积越小，则代表该提前角下双凸极电机的输出转矩越小。然后对不同提前角下的输出转矩进行比较和排序，自动寻优得到最大输出转矩对应的提前角。将该提前角作为双凸极电机驱动系统的最终提前角。本发明还公开了一种双凸极电机提前角自寻优控制系统，本发明全局范围内自动寻优获得使双凸极电机工作在最大输出转矩的提前角。
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