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公开(公告)号：CN214042117U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202120328316.9
申请日：2021-02-05
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种应急探测智能小车，包括小车本体，所述小车本体上设有扫描激光雷达和IMU姿态模块，配合记录小车所在地形信息；所述小车本体上还设有UWB穿墙雷达阵列和毫米波检测模块，分别用于检测人形物体及呼吸状态信息；所述小车本体上还设有控制芯片，接收所在地形信息、人形物体及呼吸状态信息，同时控制小车的动力系统。本小车可以在复杂地形下自主运动同时进行地形、生命体征以及地理位置与气象环境要素信息探测并传输至控制终端，便于救援人员及时反应，准确的进行救援工作。
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