一种基于双足机器人的家庭菜田监管装置

    公开(公告)号:CN110865648A

    公开(公告)日:2020-03-06

    申请号:CN201911291811.0

    申请日:2019-12-16

    Abstract: 本发明公开了一种基于双足机器人的家庭菜田监管装置。包括双足机器人、单片机控制器、导航定位模块、湿度测量模块、超声波避障模块、图像监测模块、蜂鸣器、浇水模块、无线通信模块及上位机系统。本发明以双足机器人为载体,搭载导航定位模块、湿度测量模块、超声波避障模块、图像监测模块、浇水模块、蜂鸣器、无线通信模块以及上位机系统来实现各项功能。该发明具有足够的灵活机动性、占地面积小、且移动过程中视野“盲区”小,可短距离定位且遇到路障发出响声,可以较准确地监测植株的生长状况,还可以及时地对植株补充水分,从而更加精确并高效率的完成对家庭菜田的监管。

    一种基于NBIOT的无人机坠落定位装置

    公开(公告)号:CN216696689U

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202120899538.6

    申请日:2021-04-28

    Inventor: 孙曙光

    Abstract: 本实用新型涉及一种基于NBIOT的无人机坠落定位装置,包括定位装置本体;定位装置本体内部设有电源、主控芯片、加速度传感器、电流传感器、信号放大模块、NBIOT通信模块和定位模块;加速度传感器、电流传感器、定位模块、信号放大模块和电源共同连接于主控芯片上,NBIOT通信模块与信号放大模块连接;定位装置本体外壳设置有输入接口和输出接口;输入接口和输出接口都为双接口结构;输入接口的对外接口与无人机的电源连接,输入接口的对内接口通过导线与输出接口的对内接口连接;输出接口的对外接口与无人机的电源输入接口连接。能够在检测到无人机飞行是否异常的状态和及时断开无人机与电池的连接,防止无人机发生爆炸。

    一种可调节温度的储药盒

    公开(公告)号:CN212244587U

    公开(公告)日:2020-12-29

    申请号:CN202020309061.7

    申请日:2020-03-13

    Inventor: 王丽华 孙曙光

    Abstract: 本实用新型提供一种可调节温度的储药盒,包括储药盒本体,储药盒本体包括控制部分和储药部分,控制部分包括控制器和定位装置;储药部分包括若干个储药舱,储药舱上设置有面盖,储药舱内设置有制冷装置和温度传感器,制冷装置和温度传感器分别与控制器信号连接,温度传感器用于监测储药舱内的实时温度,并将温度信息反馈给控制器,控制器控制制冷装置的运行,从而实现储药舱内温度的调节;所述储药盒本体上还设置有显示屏、按键和指示灯。本实用新型可进行储药舱内温度的预设,并实时显示舱内温度,并当温度过高时,可通过指示灯进行提醒,以便于及时对药品进行处理,可避免由于温度升高导致药物失效,对药品的储存运输等方面具有重要的意义。

    一种通过压力感应的淋浴装置

    公开(公告)号:CN211948708U

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202020309062.1

    申请日:2020-03-13

    Inventor: 王丽华 孙曙光

    Abstract: 本实用新型提供一种通过压力感应的淋浴装置,包括淋浴头、出水管、电磁阀、脚踏结构和控制装置,脚踏结构设置在淋浴头正下方,脚踏结构包括上层的受力层和下层的固定层,固定层固定在地板上,受力层上方设有防滑垫,防滑垫与受力层之间设有压力传感器;控制装置分别与电磁阀和压力传感器信号连接,压力传感器可将压力信息反馈到控制装置,控制装置控制电磁阀打开或者关闭出水管,实现自动开关的作用;受力层四周还设置引流板,引流板上还设置有引流槽。本装置无需手动开关水阀,自动控制出水管的关闭,更具便捷性,并且可避免红外线感应等开启方式会出现的误判情况发生;本装置设计合理,结构简单,操作方便,实用性强,推广前景广阔。

    一种基于双足机器人的家庭菜田监管装置

    公开(公告)号:CN211529001U

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN201922251045.7

    申请日:2019-12-16

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于双足机器人的家庭菜田监管装置。包括双足机器人、单片机控制器、导航定位模块、湿度测量模块、超声波避障模块、图像监测模块、蜂鸣器、浇水模块、无线通信模块及上位机系统。本实用新型以双足机器人为载体,搭载导航定位模块、湿度测量模块、超声波避障模块、图像监测模块、浇水模块、蜂鸣器、无线通信模块以及上位机系统来实现各项功能。该实用新型具有足够的灵活机动性、占地面积小、且移动过程中视野“盲区”小,可短距离定位且遇到路障发出响声,可以较准确地监测植株的生长状况,还可以及时地对植株补充水分,从而更加精确并高效率的完成对家庭菜田的监管。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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