公开(公告)号：CN205340126U

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201521133543.7

申请日：2015-12-31

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 何军 ,  费敬敬 ,  刘渊 ,  孙为国

IPC: A63H17/00 ,  A63H17/26 ,  A63H17/39

Abstract: 本实用新型公开了一种基于WIFI的遥控模型车装置，包括模型车部分和控制部分，所述控制部分，包括电脑和连接在所述电脑上的游戏手柄；所述模型车部分包括图像采集模块、控制模块、WIFI模块和电机模块，所述电机模块包括舵机和无刷电机，所述图像采集模块、WIFI模块、舵机和无刷电机均分别与所述控制模块相连接本实用新型所提供的一种基于WIFI的遥控模型车装置，在模型车上加装摄像头，并利用无线传输技术，将摄像头所采集的图像数据传输给操作者，以供操作者做出正确的遥控操作，极大的提高了遥控模型车的工作范围，并且低耗节能，可作为玩具满足娱乐需求，也可代替人类从事危险环境下的探测工作。

公开(公告)号：CN205343149U

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201521106094.7

申请日：2015-12-25

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 高超 ,  周铭 ,  刘刚 ,  孙为国

IPC: B25J13/00 ,  B25J13/08

Abstract: 本实用新型公开了一种基于体感识别的机械手无线控制系统，包括体感采集摄像头、PC机、无线传输模块、单片机一、单片机二、舵机组、电源模块一和电源模块二，所述无线传输模块包括无线发送模块和无线接收模块；本实用新型所提供的一种基于体感识别的机械手无线控制系统，采用无线传输模块进行控制信号的传输，并利用高速低功耗单片机作为主控芯片，处理速度快，可以实现远距离的信号的传送，避免了信号线的粘连，能应用在实时，精确性要求较高的场合。

公开(公告)号：CN205219117U

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201521076162.X

申请日：2015-12-22

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 高超 ,  周铭 ,  刘刚 ,  孙为国

IPC: B25J9/10

Abstract: 本实用新型公开了一种基于倾角传感器的姿态自纠正机械手系统，其特征是，包括机械手、单片机、倾角传感器、电机驱动器和电源模块；所述倾角传感器和电机驱动器分别与单片机相连接；所述机械手的关节处分别与倾角传感器和电机驱动器相连接；所述电源模块分别与倾角传感器、电机驱动器、单片机、机械手相连接；所述单片机采用自带AD转换模块的单片机。本实用新型所达到的有益效果：采用倾角传感器模块来测量正交方向的加速度，通过计算来确定待测量的倾角；单片机作为主控制，通过ADC模块可以实时获取角度传感器测量到的角度数据，通过数据比对，可以实现角度的自校准功能。