公开(公告)号：CN116700349B

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202310856014.2

申请日：2023-07-13

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王其 ,  唐思嘉

IPC: G05D1/46 ,  G05D1/69

Abstract: 本发明公开了一种无人机集群控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取无人机集群信息和需要巡检的高空探测气球的属性信息；基于无人机集群信息和需要巡检的高空探测气球的属性信息，采用无人机路径规划算法生成初始的无人机巡检方案；以迭代次数达到预设的迭代次数阈值为目标，执行以下迭代步骤，得到多个无人机巡检方案，其中所述迭代步骤包括：从无人机巡检方案中每个无人机的路径中随机选取一个高空探测气球以构成新的高空探测气球集合；针对新的高空探测气球集合，采用所述无人机路径规划算法生成新的无人机巡检方案；计算每个无人机巡检方案的评估值；根据评估值最小的无人机巡检方案进行无人机集群控制。

公开(公告)号：CN118244782A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410331446.6

申请日：2024-03-22

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王其 ,  唐思嘉

IPC: G05D1/49 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种仿地飞行的植保无人机控制系统及方法，包括地面端和机载端；所述地面端包括第一处理器、第一无线数传和遥控器，所述第一处理器通过所述第一无线数传与所述遥控器相连；所述机载端包括植保无人机，以及设置在所述植保无人机上的第二处理器、第二无线数传、飞行控制器、环境采集器和位置采集器；所述第二处理器通过所述第二无线数传与所述飞行控制器相连；所述飞行控制器还与所述遥控器通信相连；所述第二无线数传还与所述第一无线数传通信相连；所述环境采集器和位置采集器分别与所述第二处理器相连。本发明能够实现在面对复杂农田地形和不同高度的农作物时，减少专业人员的操作误差，行稳定地进行自主仿地飞行，提高农业生产活动工作效率。

公开(公告)号：CN116700349A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310856014.2

申请日：2023-07-13

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 王其 ,  唐思嘉

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种无人机集群控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取无人机集群信息和需要巡检的高空探测气球的属性信息；基于无人机集群信息和需要巡检的高空探测气球的属性信息，采用无人机路径规划算法生成初始的无人机巡检方案；以迭代次数达到预设的迭代次数阈值为目标，执行以下迭代步骤，得到多个无人机巡检方案，其中所述迭代步骤包括：从无人机巡检方案中每个无人机的路径中随机选取一个高空探测气球以构成新的高空探测气球集合；针对新的高空探测气球集合，采用所述无人机路径规划算法生成新的无人机巡检方案；计算每个无人机巡检方案的评估值；根据评估值最小的无人机巡检方案进行无人机集群控制。