公开(公告)号：CN114882455A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210777879.5

申请日：2022-07-04

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 夏景明 ,  周耀 ,  谈玲

IPC: G06V20/54 ,  G06V40/10 ,  G06V10/22 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于改进RetinaNet的斑马线礼让行人检测方法，包括：将样本图像数据集导入基于RetinaNet网络构建的斑马线礼让行人检测模型；采用目标识别模块识别导入的样本图像中的斑马线、以及位于斑马线上的行人和车辆；采用警示框生成模块对检测识别到的行人添加检测框，并依据行人前进方向复制对应的检测框直至检测框到达当前行人所处位置对应的最远边线，将行人对应的所有检测框定义为警示框；采用违章检测模块对检测识别到的车辆添加检测框，判断车辆对应的检测框与行人对应的警示框是否存在交集，以判定车辆是否礼让行人。本发明有效提高了斑马线礼让行人检测的准确率和速度。

公开(公告)号：CN114882455B

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210777879.5

申请日：2022-07-04

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 夏景明 ,  周耀 ,  谈玲

IPC: G06V20/54 ,  G06V40/10 ,  G06V10/22 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于改进RetinaNet的斑马线礼让行人检测方法，包括：将样本图像数据集导入基于RetinaNet网络构建的斑马线礼让行人检测模型；采用目标识别模块识别导入的样本图像中的斑马线、以及位于斑马线上的行人和车辆；采用警示框生成模块对检测识别到的行人添加检测框，并依据行人前进方向复制对应的检测框直至检测框到达当前行人所处位置对应的最远边线，将行人对应的所有检测框定义为警示框；采用违章检测模块对检测识别到的车辆添加检测框，判断车辆对应的检测框与行人对应的警示框是否存在交集，以判定车辆是否礼让行人。本发明有效提高了斑马线礼让行人检测的准确率和速度。