一种基于FPGA的激光平地机控制系统

    公开(公告)号:CN215642339U

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202122359002.8

    申请日:2021-09-28

    Inventor: 吴佳宁 葛俊祥

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于FPGA的激光平地机控制系统,属于自动控制领域。本实用新型包括激光发射模块、传感器模块、控制模块、执行模块和平地铲,传感器模块的输出端与控制模块的输入端连接,传感器模块包括光敏传感器、倾角传感器、超声波测距传感器、GPS定位传感器;控制模块的输出端与执行模块的输入端连接,执行模块的输出端与平地铲连接。该系统在平地过程前能够半自动测量平均高程,自动调节平地铲高度;在平地过程中能够实时调整平地铲的高度和倾角,显示出地块的高程,并计算出土地的平整精度,便于用户实时操作;利用GPS定位技术,能够算出土地平整作业的面积,便于用户统计管理,有效达到了提高平地机的平整作业精度和自动化程度的目的。

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