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公开(公告)号：CN203318676U
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201320304143.2
申请日：2013-05-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: B64C17/04
Abstract: 本实用新型涉及一种上下两对旋翼作正反转动的飞行器，尤其是一种重心球移动的共轴双翼飞行器。连杆一的一端与托盘的底端连接，另一端布置连杆紧固件一，连杆紧固件一内固定驱动电机一，驱动电机一的驱动轴连接连杆二，连杆二的一端布置连杆紧固件二，连杆紧固件二内固定驱动电机二，驱动电机二的驱动轴连接连杆三，连杆三的一端布置重心球。这种带重心球的简易式的共轴双翼飞行器一方面继承了共轴双翼飞行器在垂直起降、空中悬停、自转下滑等发面优越的性能，另一方面巧妙地利用动力学原理，通过重心球的摆动来实现飞行器的重心偏移，从而达到控制飞行姿态的目的。
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