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发明公开
一种基于鲁棒性的多无人机辅助移动边缘计算方法审中-实审

公开(公告)号：CN116528301A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310507922.0

申请日：2023-05-05

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 华嘉叶 , 李斌 , 杨蓉蓉 , 彭思聪

IPC: H04W28/084 , H04W28/08

Abstract: 本申请涉及一种基于鲁棒性的多无人机辅助移动边缘计算方法。该方法包括：终端获取当前需要计算的任务相关信息输入终端任务卸载策略分析模型，输出最佳的本地计算与任务卸载策略，终端根据最佳的本地计算与任务卸载策略，将需要卸载的任务，通过上行链路信道请求将任务卸载至连接的无人机的MEC服务器上进行边缘计算，无人机的MEC服务器返回计算结果至终端，无人机的MEC服务器获取的环境参数输入无人机边缘计算策略分析模型，输出CPU计算资源分配结果和飞行轨迹，无人机的MEC服务器根据CPU计算资源分配结果为终端分配边缘计算的CPU计算资源，根据飞行轨迹控制无人机的飞行轨迹。提高了多无人机辅助的MEC系统的能效和性能。

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