公开(公告)号：CN106293089B

公开(公告)日：2023-04-25

申请号：CN201610664971.5

申请日：2016-08-15

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 陈旭 ,  周桃 ,  刘立恒

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明提供了一种振动感知装置，包括架体、第一激振器、第二激振器、第一信号发生器、第二信号发生器和功率放大器，所述架体上设有沿x轴方向布置的安装槽，安装槽上设沿x方向布置的滑轨，滑轨上设有滑块；安装槽的一端设有沿x轴方向布置的第一激振器；所述第一激振器的输出端与所述滑块连接，所述滑块上设有沿架体y轴方向布置的第二激振器，人的手指与第二激振器的振动输出端相接触感知第一激振器和第二激振器相互叠加的振动感，通过相互垂直的两个激振器的振动叠加实现了触觉从尖锐到平滑的转变，使得接触面的感知变的更加清晰可靠。

公开(公告)号：CN106293089A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610664971.5

申请日：2016-08-15

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 陈旭 ,  周桃 ,  刘立恒

IPC: G06F3/01

CPC classification number: G06F3/016

Abstract: 本发明提供了一种振动感知装置，包括架体、第一激振器、第二激振器、第一信号发生器、第二信号发生器和功率放大器，所述架体上设有沿x轴方向布置的安装槽，安装槽上设沿x方向布置的滑轨，滑轨上设有滑块；安装槽的一端设有沿x轴方向布置的第一激振器；所述第一激振器的输出端与所述滑块连接，所述滑块上设有沿架体y轴方向布置的第二激振器，人的手指与第二激振器的振动输出端相接触感知第一激振器和第二激振器相互叠加的振动感，通过相互垂直的两个激振器的振动叠加实现了触觉从尖锐到平滑的转变，使得接触面的感知变的更加清晰可靠。

公开(公告)号：CN205930710U

公开(公告)日：2017-02-08

申请号：CN201620790386.5

申请日：2016-07-25

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 陈旭 ,  刘立恒 ,  杨少阳

IPC: B61B1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种地铁人流疏导装置，包括主控制器、图像处理模块、无线通讯模块、摄像头、存储器和显示屏，每节车厢内和每个屏蔽门前均设置有所述摄像头，每个摄像头的输出端分别通过无线通讯模块与图像处理模块连接，图像处理模块的输出端连接主控制器，主控制器连接存储器，图像处理模块、存储器和主控制器均设置在车厢内，每个屏蔽门上方均设置有所述显示屏，每个显示屏的输入端分别连接主控制器。本实用新型在车厢内和地铁屏蔽门安装摄像机来统计车厢可上车乘客人数，并通过屏蔽门前的显示屏指示乘客合理上车，减少乘客上车时间，提高乘客舒适度，加快地铁服务速度。