公开(公告)号：CN213229143U

公开(公告)日：2021-05-18

申请号：CN202022197502.1

申请日：2020-09-30

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 丁兆东 ,  刘银萍 ,  张壮壮 ,  严飞

IPC: B64F1/00 ,  B60L53/14

Abstract: 本实用新型提出了一种小型无人机自动充电系统，包括一作业空间，作业空间包括相互连通的上空间和下空间；下空间的前端面敞开以供小型无人机进入；下空间内设置一起降平台和一用于调整小型无人机姿势的机械手；起降平台的底部与一动力模块的输出端连接；动力模块位于下空间内且位于的下空间的底面；上空间的内侧壁上设置限位开关和用于对小型无人机进行限位的限位板；限位开关位于限位板的下方；上空间的后端面上固定一用于供电至小型无人机的充电模组；充电模组位于限位板的上方。本实用新型通过设置机械手、起降平台、充电模组和动力模块，可实现对小型无人机进行自动充电。

公开(公告)号：CN213545441U

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202022664927.9

申请日：2020-11-17

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 马可 ,  刘银萍 ,  夏金锋 ,  严飞 ,  丁兆东 ,  张壮壮

IPC: G07G1/12 ,  G07G1/00 ,  B62B3/00 ,  B62B5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自助结账购物车，包括车筐、设置于车筐底部的车轮、设置于车筐上部的扶手与支架；所述支架上设有自助结账装置，所述车筐内竖直设置一块隔板，将车筐分为两个区域，每个区域底部设有称重装置，所述购物车还包括警报器，所述自助结账装置分别与警报器和称重装置通信连接。本实用新型将购物车内部分为购买区和取消区，为顾客在购买商品时提供了更多地选择，同时通过购买区称重传感器、取消区称重传感器和摄像头扫码共同配合，防止商品被偷拿，也更加准确的计算出购买区的真实金额。