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公开(公告)号：CN108891302A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810660530.7
申请日：2018-06-25
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司 , 南京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于实时路况信息融合的纯电动物流车工况识别方法，包括如下步骤：首先依据车辆实时的运行状态，获取车辆的平均速度、加速度以及驻车时间比例；然后将这些表征纯电动物流车运行状态的重要参数作为特征参数输入模糊控制器；模糊控制器识别出目前的行驶状态符合哪种典型工况；能量管理系统可以依据典型工况提取相应的控制策略，进行整车的实时控制。本发明将随机的、不确定的实际行驶工况分解为典型的工况模块，鲁棒性强、实时性好、实用性好；以该方法识别得到的典型工况为参考，调用对应的控制策略有利于降低纯电动物流车的能耗，从而达到节约电能和增加行驶里程的目的。
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公开(公告)号：CN114817371B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210522785.3
申请日：2022-05-13
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司 , 南京理工大学
IPC: G06F18/2431 , G06F18/214 , G06F18/2135 , G06F18/23213 , G06N3/088 , G06Q50/40 , G06F16/2458 , G06F16/29
Abstract: 本发明涉及一种基于XGBoost的车辆行驶工况识别方法，首先通过车联网服务云平台数据库中获取车辆有效历史行车数据，并进行处理，形成适用XGBoost分类算法模型的车辆行驶数据样本；再对XGBoost分类识别模型进行训练数据集准备，经处理形成适用于无监督学习算法的初始数据集；分析确定出初始数据集中各样本数据行驶工况类型标签，形成分类识别模型训练数据集；利用带有行驶工况类别标签的数据集训练XGBoost分类识别模型，经超参数调整后，准确率达到最优；最终利用训练好的XGBoost车辆行驶工况识别模型对车辆行驶数据样本进行识别，并对行驶工况类型进行统计。本发明简单高效，具有较强的泛化能力，可在多种平台下进行部署应用，利于实际生产应用。
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公开(公告)号：CN108569138B
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201810460902.1
申请日：2018-05-15
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司 , 南京理工大学
IPC: B60K17/34
Abstract: 本发明涉及一种应用Hopfield神经网络建立纯电动汽车四车轮转速独立控制的理论方法，大致包括以下几个步骤：①基于Hopfield网络理论，建立一种4个输入4个输出的Hopfield网；②收集驾驶员的驾驶意图:油门开度、刹车脚踏板开度、档位、方向盘转角和四个车轮转速，建立驾驶数据库；③设置合理的性能函数和误差阈值，利用收集来的驾驶数据80%部分训练Hopfield网获取合适的网络权值和偏置；④重新利用剩下的驾驶数据检验Hopfield网，微调Hopfield网后获得实际可行的能够控制纯电动四轮驱动汽车四轮转速的控制网络。
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公开(公告)号：CN115774942A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211612078.X
申请日：2022-12-13
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司 , 南京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/2411 , G06F18/23213
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网实车数据和SVM的驾驶风格辨识模型建模与统计方法，主要是利用企业大量实际车辆行驶数据进行数据分析，从大量用户行车数据中获取驾驶员在驾驶车辆时的状态信息，探寻驾驶员在驾驶车辆过程中表现出的行为规律，以便后续结合数据挖掘、机器学习、深度学习等技术对驾驶员驾驶行为综合评价系统开发，对于识别出的不良风格和具有不驾驶行为的驾驶员可针对性制定安全教育推荐项目、匹配相对应的UBI车险方案等风险管理措施，同时根据不同驾驶风格需求对车辆功能进行个性化控制系统开发，来满足不同驾驶员需求，优化车辆驾驶体验感。
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公开(公告)号：CN108569138A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810460902.1
申请日：2018-05-15
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司 , 南京理工大学
IPC: B60K17/34
Abstract: 本发明涉及一种应用Hopfield神经网络建立纯电动汽车四车轮转速独立控制的理论方法，大致包括以下几个步骤：①基于Hopfield网络理论，建立一种4个输入4个输出的Hopfield网；②收集驾驶员的驾驶意图:油门开度、刹车脚踏板开度、档位、方向盘转角和四个车轮转速，建立驾驶数据库；③设置合理的性能函数和误差阈值，利用收集来的驾驶数据80%部分训练Hopfield网获取合适的网络权值和偏置；④重新利用剩下的驾驶数据检验Hopfield网，微调Hopfield网后获得实际可行的能够控制纯电动四轮驱动汽车四轮转速的控制网络。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119207143A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411697213.4
申请日：2024-11-26
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司
IPC: G08G1/0962 , G08G1/01 , B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的车路协同辅助驾驶方法及系统，属于辅助驾驶技术领域。包括，数据采集模块通过雷达传感器感应车辆不同方位处的道路障碍物情况，生成感应行为特征标签；数据云管理模块用于对接收到的感应行为特征标签进行预处理，输出感应行为数据集和雷达感应行为图；数据分析模块用于计算特征标签值，基于雷达感应行为图，标定出雷达触发值，计算首位触发对象间的误差值；辅助驾驶反馈模块用于判定雷达传感器之间是否存在感应协同关系，输出辅助驾驶决策；本发明能够利用车辆自身安装的传感器资源，实现车辆传感器的交互和协同，能够自适应调整传感器的工作频率，以改变传感器的监测距离，进而提高道路的通行效率和安全性。
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公开(公告)号：CN119159980A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411528976.6
申请日：2024-10-30
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司 , 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种面向快换模式电动商用车的托举水电接头一体化紧凑型支架，旨在提高电池包内部空间利用率并优化车身大梁的纵向空间布局。该支架结构包括前后两部分：前部分由车辆前托举块、工字型前承力横梁及车辆端水接口固定槽组成；后部分由车辆后托举块、C型后承力横梁及电插头固定支座组成。通过螺栓连接固定前后托举块，并将承力横梁与水电接头精确安装，从而确保水电插头在换电过程中的稳定性，减少故障风险，提高换电效率。该一体化设计有效减少了空间占用，降低了整车重量，增强了换电系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN108621755B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN201810282749.8
申请日：2018-04-02
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种外推式应急窗，包括应急窗内外框、活动铰链组件、开启锁止机构、开启报警系统。所述应急窗内外框均是金属型材件。内框和车窗玻璃连接用于固定车窗玻璃，外框和车身连接是整个结构的支持架构。所述活动铰链组件用于连接汽车车身和逃生窗玻璃，分为车身连接部、旋转连接部位和玻璃连接部。所述拉开启锁止机构包括开启把手、滑动拉锁和锁止卡扣、回位弹簧。所述开启报警系统包括报警器、磁头开关，在外推式应急窗发生打开或存在打开风险时发出警报。本发明原理简单，结构可靠稳定，活动铰链转动时旋转中心可变，既保证铰链强度又减小了铰链尺寸。同时给出了应急窗打开和锁止机构异常时均可发出报警的解决方案。
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公开(公告)号：CN118306189A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410304577.5
申请日：2024-03-18
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司 , 同济大学
IPC: B60K1/04 , B60L53/80 , H01M50/242 , H01M50/244 , H01M50/249
Abstract: 本发明公开了一种适于多种底盘换电模式的快换电池包悬架，包括用于将快换电池包安装于电动商用车的快换结构，所述快换结构包括两根相对设置的车梁及放置于其中的吸能盒，所述吸能盒的底面固定安装有电池包连接架，所述电池包连接架通过若干组快速锁止机构与快换电池包相连接，所述快换结构通过至少一组车梁悬挂角板将自身与车身车梁连接。本发明能够实现将电池包安装于商用车辆底盘处，从而能够在商用车辆下方对电池包进行拆装，可以有效解决现有技术中电动商用车辆将电池包放置在车体承重梁上方导致换电成本高、换电不便的技术问题。
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公开(公告)号：CN116883440A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310757622.8
申请日：2023-06-26
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司
Abstract: 本发明公开了基于热图的限高装置下边缘的检测方法，旨在解决驾驶员注意力不足或无法精确判断车辆高度和限高装置高度而导致交通事故的问题。该方法使用深度学习技术，通过训练一个输入为图像，输出为热图的神经网络，预测限高装置下边缘的位置。在检测过程中，通过置信度阈值过滤掉一部分像素，再通过线条化方法或非极大值抑制获得限高装置下边缘目标，最终输出报警信息提醒驾驶员。该方法具有适应性强、准确率高、抗干扰能力强、鲁棒性强、灵活性高等优势，可在更广泛的交通环境下实现高精度和可靠性的检测效果。
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