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公开(公告)号：CN117533429A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310446977.5
申请日：2023-04-24
Applicant: 南京林业大学 , 南京东瑞减震控制科技有限公司
IPC: B62D57/032 , B64G1/16
Abstract: 本发明公开了一种适用月球环境的四杆机构式六足机器人及其行走方法，机器人包括机体，每条机械腿的结构相同，均包括第一关节，与所述机体连接，包括一号舵机，安装在所述机体上；U形支撑架，其开口端与所述一号舵机驱动轴连接，一号舵机驱动所述U形支撑架沿水平方向横摆；第二关节，与所述第一关节连接，包括第二关节上臂，一端和所述U形支撑架封闭端上部铰接，另一端与足尖部部铰接；二号舵机，安装在所述U形支撑架上；第二关节下臂，一端和所述U形支撑架上的二号舵机驱动轴连接，另一端和足尖部铰接；二号舵机驱动所述足尖部在竖直方向的移动。该机器人能够适应月球月壤松软的情况，使机器人承载能力加大，行走更稳定。
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公开(公告)号：CN111561539A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010466848.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 南京林业大学 , 南京东瑞减震控制科技有限公司
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种适用有限空间的旋转剪切式磁流变隔减振方法，基于一旋转剪切式磁流变隔减振装置，装置包括双叉主旋臂，所述双叉主旋臂的一端具有左、右对称设置的两个由导磁材料制成的旋转限位套筒，另一端具有与装置连接的双叉臂；副旋臂，包括主副连接端C和装置安装端D，其中，所述主副连接端C采用导磁材料与所述双叉主旋臂一端的旋转限位套筒连接；磁流变弹性体，固定连接在双叉主旋臂一端所述旋转限位套筒内壁与副旋臂之间；磁感线圈，设置在双叉主旋臂一端所述旋转限位套筒内壁与所述磁流变弹性体之间。该方法将磁流变弹性体的横向剪切运动方式改为了旋转剪切运动方式，使装置的横向结构长度更短，更为节省空间。
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公开(公告)号：CN111367197A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010206844.7
申请日：2020-03-23
Applicant: 南京东瑞减震控制科技有限公司 , 南京林业大学
Abstract: 本发明涉及一种磁流变隔减震装置控制系统，设计获得被控系统受外界影响所产生的位移数值和运动加速度数值，应用模糊控制算法进行处理获得PWM波形式的电压控制信号，并经具体所设计压流变换控制电路处理，产生高精度的相应电流控制信号，用于改变磁流变隔减震装置中励磁线圈的磁场大小，通过改变磁流变智能材料周围磁场的强度，进而改变磁流变智能材料的磁致特性，以达到改变磁流变隔减震装置阻尼力或刚度的目的，实现磁流变隔减震装置运转的自动化与智能化，提升了被控系统在遭受外界振动时的结构安全性。
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公开(公告)号：CN111561539B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010466848.9
申请日：2020-05-28
Applicant: 南京林业大学 , 南京东瑞减震控制科技有限公司
IPC: F16F9/53
Abstract: 本发明公开了一种适用有限空间的旋转剪切式磁流变隔减振方法，基于一旋转剪切式磁流变隔减振装置，装置包括双叉主旋臂，所述双叉主旋臂的一端具有左、右对称设置的两个由导磁材料制成的旋转限位套筒，另一端具有与装置连接的双叉臂；副旋臂，包括主副连接端C和装置安装端D，其中，所述主副连接端C采用导磁材料与所述双叉主旋臂一端的旋转限位套筒连接；磁流变弹性体，固定连接在双叉主旋臂一端所述旋转限位套筒内壁与副旋臂之间；磁感线圈，设置在双叉主旋臂一端所述旋转限位套筒内壁与所述磁流变弹性体之间。该方法将磁流变弹性体的横向剪切运动方式改为了旋转剪切运动方式，使装置的横向结构长度更短，更为节省空间。
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公开(公告)号：CN111366322A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010227182.1
申请日：2020-03-27
Applicant: 南京东瑞减震控制科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于液压作动器的混合试验控制系统及试验方法，系统包括数值子结构模块、Matlab计算模块、STM32单片机控制器、液压作动器加载装置，数据采集模块和试验子结构模块。本系统采用液压加载设备作为混合试验系统的激振源，利用STM32单片机控制器控制液压加载设备，利用OpenSees-Matlab软件、串口通信技术、反馈算法、位移传感器以及力传感器等，搭建一套完整的包括软件程序与硬件设备的混合试验系统。本发明解决了传统电动式激振器混合试验系统中实验设备精度较低和存在时滞的问题，提高了整套试验设备的稳定性和试验精度，减短了试验加载反应时间。本发明还具有试验系统测试工况广、试验程序易移植、试验系统易于控制的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108331190A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810049451.2
申请日：2018-01-18
Applicant: 南京东瑞减震控制科技有限公司
CPC classification number: E04H9/022
Abstract: 本发明公开了一种粘弹性材料可更换型装配式阻尼器，该阻尼器包括中间钢板(1)、外侧钢板(2)、可更换粘弹性材料层(3)；所述可更换粘弹性材料层(3)有两个，分别夹在中间钢板(1)与上部的外侧钢板(2)之间以及夹在中间钢板(1)与下部的外侧钢板(2)之间；预压螺栓(5)穿过上部的外侧钢板(2)与下部的外侧钢板(2)由螺母(6)固定。本发明具有可装配的构造且无需高温高压整体硫化，通过安装预压螺栓对装置施加预压力，增强了粘弹性板和钢板之间的粘结力，使得装置构造简单，可靠实用，利于工业化生产，便于对可更换粘弹性材料层进行更换和回收。
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公开(公告)号：CN105625160A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201410652490.3
申请日：2014-11-12
Applicant: 徐赵东 , 南京东瑞减震控制科技有限公司
Abstract: 一种斜拉索抑振粘弹性调频质量阻尼器是一种用于大跨桥梁斜拉索或大跨输电线振动抑制的装置，该装置能很好地对斜拉索振动起到很好的耗能作用。该装置主要由变截面弹簧钢、质量块、粘弹性阻尼器、钢杆和连接件组成。通过两边质量块面内上下振动引起弹簧钢产生往复变形，从而致使粘弹性阻尼器耗能减振；两端质量块随体系振动产生的集中力叠加到连接件上，对斜拉索产生调频质量阻尼器效应，从而发挥减振效果。本发明使用的变截面弹簧钢中间截面大，往两端截面逐渐变小，既安全可靠性，又使得振动过程中两端质量块振幅较大，从而使粘弹性阻尼器发挥显著的减振效果。
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公开(公告)号：CN105240433A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410244491.4
申请日：2014-05-30
Applicant: 徐赵东 , 南京东瑞减震控制科技有限公司
Inventor： 徐赵东
IPC: F16F7/00
Abstract: 本发明提出了一种高耗能粘弹性抗冲击着陆减振器，该装置主要由特制的高耗能粘弹性杆减振构架和粘弹性曲面减振连接板相结合而构成的。在总体结构上，12根高耗能粘弹性杆交叉形成空间减振构架，中间球体是被保护免受冲击部件，被保护部件上对称安装6个粘弹性曲面连接板，2根互相垂直交叉连接的高耗能粘弹性杆与粘弹性曲面连接板外侧面相连接。本发明的减振装置在高空坠落时高耗能粘弹性杆先落地，通过整个粘弹性杆减振构架来耗散能量，减小对被保护部分的冲击；粘弹性曲面连接板外侧与粘弹性杆连接，内侧是曲面与被保护部件接触，这样可以使被保护部件接触面受力均匀，有效地分散高耗能粘弹性杆件传给被保护部件的作用力。
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公开(公告)号：CN109113203B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201811034758.1
申请日：2018-09-05
Applicant: 徐赵东 , 南京东瑞减震控制科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种力放大式主动调谐质量阻尼器，由驱动装置、齿轮传动装置以及调谐质量装置组成；其中，驱动装置包括驱动器以及由驱动器驱动沿水平向运动的齿条；齿轮传动装置包括受力齿轮、传动齿轮和转动齿轮，受力齿轮与齿条通过齿轮齿条相互配合连接，受力齿轮和传动齿轮通过齿轮轴固定连接，受力齿轮的齿数多于传动齿轮，传动齿轮和转动齿轮传动连接；调谐质量装置包括支架、质量块、弧形承台以及固定在支架上且与支架转动连接的旋转轴，旋转轴与转动齿轮固定连接，质量块固定在旋转轴下方，旋转轴带动质量块沿着弧形承台做圆周运动。
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公开(公告)号：CN109113407A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811178287.1
申请日：2018-10-10
Applicant: 徐赵东 , 南京东瑞减震控制科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有抗拉拔性能的多维隔减振装置及其隔减振方法，装置包括上、下承压钢板及设置在承压钢板之间的预压式筒形阻尼器和核心减振垫等部分。所述的具有抗拉拔性能的多维隔减振装置中，分布在隔减振装置四周的预压式筒形阻尼器可以对竖直方向的振动作用进行减弱，设置在隔减振装置中心位置的核心减振垫可以对水平方向的振动作用进行隔离和减弱，从而实现在水平方向和竖直方向同时对振动作用进行隔离和减弱作用。此外，所述的具有抗拉拔性能的多维隔减振装置具有较为优越的抗拉拔性能，可以有效的承受并消耗建筑物对隔减振装置所施加的拉拔力。
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