基于can加速的远程控制汽车无人驾驶系统

    公开(公告)号:CN108803411A

    公开(公告)日:2018-11-13

    申请号:CN201810434931.0

    申请日:2018-05-09

    CPC classification number: G05B19/0428 G05B2219/24215

    Abstract: 本发明提供了一种基于can加速的远程控制汽车无人驾驶系统,包括CAN总线、PWM调速系统、虹膜识别系统、智能车锁系统、继电控制系统、无线信号传输和警报系统,本发明对行驶中的车辆的周围车况进行实时动态监测,进而使得对车体周围的车辆以及地面障碍物的位置做出准确判断,根据显示器以及外部环境采集系统的相关数据,进而及时对车速以及车体本身做出相应的应对变化,利用无线信号传输实现远程端的连接,可在驾驶车辆的时候,通过远程端协助管理,增加安全性,设置虹膜识别系统可识别上车驾驶的人员是否为车主,或者是车主允许的人员,本发明实现远程智能控制,与现有无人驾驶系统相比信号传输效率更高,安全性能更高,用户体验更好。

    一种基于灰度转换的交通视频数据获取方法

    公开(公告)号:CN109919883B

    公开(公告)日:2021-06-22

    申请号:CN201910109038.5

    申请日:2019-02-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于灰度转换的交通视频数据获取方法,包括灰度化处理、交通数据获取及拥堵区域识别。首先对交通视频按帧数进行图像获取,借助加权平均法对彩色图像进行灰度化处理,再依据直方图均衡法对灰度图像进行增强,对增强后的图像进行二值化、降噪操作以获取降噪图像;然后在降噪图像基础上,结合帧间差值,对经过检测线的车辆进行识别并获取交通数据;最后借助车速、流量、时间占用率数据进行拥堵区域识别。本发明能够简单、高效地从交通视频中获取关键交通数据,避免了交通视频数据占用存储空间大、分析困难的弊端,对交通拥堵区域的识别有一定的指导作用。

    一种基于灰度转换的交通视频数据获取方法

    公开(公告)号:CN109919883A

    公开(公告)日:2019-06-21

    申请号:CN201910109038.5

    申请日:2019-02-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于灰度转换的交通视频数据获取方法,包括灰度化处理、交通数据获取及拥堵区域识别。首先对交通视频按帧数进行图像获取,借助加权平均法对彩色图像进行灰度化处理,再依据直方图均衡法对灰度图像进行增强,对增强后的图像进行二值化、降噪操作以获取降噪图像;然后在降噪图像基础上,结合帧间差值,对经过检测线的车辆进行识别并获取交通数据;最后借助车速、流量、时间占用率数据进行拥堵区域识别。本发明能够简单、高效地从交通视频中获取关键交通数据,避免了交通视频数据占用存储空间大、分析困难的弊端,对交通拥堵区域的识别有一定的指导作用。

    一种基于车载电子标签技术的拥堵区域识别方法

    公开(公告)号:CN109785622B

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN201910109034.7

    申请日:2019-02-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于车载电子标签技术的拥堵区域识别方法,包括基于车载电子标签数据获取出行OD矩阵、基站出行强度划分、拥堵区域识别。出行OD矩阵以基站为起讫点,依据过车时间、车牌号属性对各基站数据进行匹配以获取各基站对的流量流向,经统计得到居民出行OD矩阵。在OD矩阵基础上借助离差标准化计算各基站的出行强度,并结合出行强度与服务水平的关系对电子标签基站进行出行强度等级划分,为拥堵区域识别、基站维护方案制定及基站布局优化设计提供依据,避免了当前拥堵区域识别、基站维护及布局优化的盲目性。

    一种基于车载电子标签技术的拥堵区域识别方法

    公开(公告)号:CN109785622A

    公开(公告)日:2019-05-21

    申请号:CN201910109034.7

    申请日:2019-02-03

    Abstract: 本发明公开了一种基于车载电子标签技术的拥堵区域识别方法,包括基于车载电子标签数据获取出行OD矩阵、基站出行强度划分、拥堵区域识别。出行OD矩阵以基站为起讫点,依据过车时间、车牌号属性对各基站数据进行匹配以获取各基站对的流量流向,经统计得到居民出行OD矩阵。在OD矩阵基础上借助离差标准化计算各基站的出行强度,并结合出行强度与服务水平的关系对电子标签基站进行出行强度等级划分,为拥堵区域识别、基站维护方案制定及基站布局优化设计提供依据,避免了当前拥堵区域识别、基站维护及布局优化的盲目性。

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