公开(公告)号：CN118584852A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410596998.X

申请日：2024-05-14

Applicant: 华能重庆珞璜发电有限责任公司 ,  湖南三德科技股份有限公司

Inventor： 李杰 ,  吴迅 ,  余长开 ,  陈名剑 ,  李周 ,  龙海波 ,  郑祥 ,  李邱楠 ,  赵丽娟 ,  莫旦林 ,  黄东风

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种带启停功能的机器人制样系统，包括上位机，安装于所述机器人上，且内部装有控制系统，用于用户画面监控及操作，PLC模块，安装于所述机器人上，且内部装有程序运行单元，用于呈现机器人当前运行动作，制样模块，安装于所述机器人上，用于完成机器人的制样工序，其中，制样模块能在PLC模块的控制下，实现机器人的启停，所述PLC模块内部装有寄存器，且寄存器与所述上位机之间能进行数据通信，对机器人的工作步变量进行保持性存储。本机器人制样系统具备启停功能，可以在紧急情况下停止设备，便于故障处理人员进行检修，安全性较高，利与推广使用。

公开(公告)号：CN118594177A

公开(公告)日：2024-09-06

申请号：CN202410647196.7

申请日：2024-05-23

Applicant: 华能重庆珞璜发电有限责任公司 ,  湖南三德科技股份有限公司

Inventor： 李杰 ,  吴迅 ,  余长开 ,  陈名剑 ,  李周 ,  龙海波 ,  曾多 ,  陈飞云 ,  李邱楠 ,  莫旦林 ,  黄东风

IPC: B01D50/60 ,  B01D46/70 ,  B01D46/48 ,  B01D53/14 ,  B01D53/26 ,  G01N1/24

Abstract: 本发明公开了一种工业分析仪水冷烟尘收集装置及其使用方法，包括高温炉，用于加热样品，开关门，安装于所述高温炉的前侧，该开关门打开时，放有样品的坩埚可以进出高温炉，过滤炉，与所述高温炉的顶部相连接，用于捕集样品燃烧时产生的烟尘。本发明通过挡板与过滤箱之间形成有S形通道，使得气流在沿着S形通道输送时，在过滤箱内停留的时间大大增加，使得气流可以被水源充分降温，且气流在以S形路径输送时，会一遍又一遍的在多个过滤网上，上下来回穿梭，使得烟尘中的颗粒杂质被过滤网充分阻挡，进而沉降在过滤箱的底部，此时气流中的烟尘含量有效降低，满足排放需求，不会污染环境。

公开(公告)号：CN118534835A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410596997.5

申请日：2024-05-14

Applicant: 华能重庆珞璜发电有限责任公司 ,  湖南三德科技股份有限公司

Inventor： 李杰 ,  吴迅 ,  余长开 ,  陈名剑 ,  李周 ,  龙海波 ,  郑祥 ,  李超 ,  赵丽娟 ,  莫旦林 ,  黄东风

IPC: G05B19/05 ,  G06F21/31

Abstract: 本发明公开了一种机器人制样系统的授权管理方法，包括上位机，安装于所述机器人上，且内部装有控制系统，用于用户画面监控及操作，PLC模块，安装于所述机器人上，且内部装有运行单元，用于呈现机器人当前运行动作，制样模块，安装于所述机器人上，用于完成机器人的制样工序，其中，所述PLC模块设置有ID号，根据ID号获取授权码，且当授权码到期时，PLC模块控制制样模块停止制样工序。本发明通过采用上位机与PLC模块相结合方式，可以有效的防止用户随意更改PLC模块，保证了厂商的创新成果不会因为客户的任意修改而受到损失，提高了厂商与客户之间的粘性，还能避免客户任意修改机器人制样系统引发安全事故，利于推广使用。

公开(公告)号：CN118466685A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410596992.2

申请日：2024-05-14

Applicant: 华能重庆珞璜发电有限责任公司 ,  湖南三德科技股份有限公司

Inventor： 李杰 ,  吴迅 ,  余长开 ,  陈名剑 ,  李周 ,  龙海波 ,  曾多 ,  陈飞云 ,  李邱楠 ,  莫旦林 ,  黄东风

IPC: G05G5/02

Abstract: 本发明公开了一种制样机器人手部工具的控制方法及系统，包括如下步骤：在机器人控制模块中建立变量；PLC模块向机器人控制模块发送暂停指令，通过手部工具背景数据模块暂停手部工具的当前运行指令；PLC模块向机器人控制模块发送暂停复位指令，通过手部工具背景数据模块继续运行手部工具的当前运行指令；机器人控制模块从手部工具背景数据模块返回至机器人本体的当前运行指令中，继续沿着机器人本体的当前运行指令进行执行，本发明实现手部工具各同机器人本体同步实现暂停及暂停复位，实现联动控制，控制精准及时，检修人员按下暂停按扭即可同步实现停机检修工作，在紧急情况下，按下暂停按钮，也有急停的功能，可防止机械手夹伤人的意外发生。

公开(公告)号：CN118464436A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410563022.2

申请日：2024-05-08

Applicant: 华能重庆珞璜发电有限责任公司 ,  湖南三德科技股份有限公司

Inventor： 李杰 ,  吴迅 ,  余长开 ,  陈名剑 ,  李周 ,  龙海波 ,  郑祥 ,  李邱楠 ,  李超 ,  赵丽娟 ,  莫旦林 ,  黄东风

IPC: G01M13/023 ,  G01B21/16

Abstract: 本发明公开了一种便携式链条节数检测装置及其使用方法，包括底板，所述底板上设置有链条导向机构，所述链条导向机构上设置有链轮计数检测机构，所述底板上设置有与所述链轮计数检测机构连接的智能计数器；本发明中通过链轮计数检测机构对导向移动的链条进行计数检测，并将链轮的转动圈数转化为链条的节数，能够准确检测长链条的节数，提高链条节数检测的准确性，且不需要人工计数，操作简单方便，提高链条节数检测效率，且装置结构简单、成本低廉，且方便操作，采用成熟计数元器件，装置可靠稳定，且该装置便于携带，不受使用场景限制。