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公开(公告)号：CN119380223A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411473450.2
申请日：2024-10-22
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 河海大学
Inventor： 迟福东 , 贾璐瑶 , 陈有勤 , 李果 , 张鹏 , 聂兵兵 , 潘祯祥 , 徐小坤 , 刘海波 , 魏子钧 , 刘军显 , 王顺波 , 吴光耀 , 赵家尧 , 孔明 , 郭彪 , 刘锦 , 李玲 , 王龙 , 段永杰 , 余意 , 郭锐 , 沈凤群
Abstract: 本发明提出一种用于巡检无人载具的大坝缺陷实时语义分割方法及装置，对巡检无人载具监测大坝的RGB‑D缺陷图像进行特征提取，基于ConvNeXt‑T网络模块生成多阶段RGB图像和深度图像，再输入到基于池化注意力机制进行特征增强；将同一阶段特征增强后的特征图送入特征融合模块，基于跨模态注意力机制进行优化，并融合以得到多级融合特征图；将最后一级融合特征图送入空洞金字塔池化模块生成多尺度语义图；将相邻三级融合特征图输入上采样恢复模块，基于各融合特征图的不同表征和上下文信息，进行多次卷积和池化操作得到语义分割图；再输入上采样层生成大坝缺陷实时语义分割结果。由此，进行双重特征增强的实时语义分割，提高了实时语义分割的推理速度和分割精度。
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公开(公告)号：CN119440050A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411558437.7
申请日：2024-11-04
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Inventor： 荣毅 , 许皓文 , 毛莺池 , 李果 , 聂兵兵 , 戚荣志 , 王彦芳 , 徐小坤 , 彭欣欣 , 张家恺 , 魏子钧 , 刘军显 , 李玲 , 孔明 , 郭彪 , 刘锦 , 赵家尧 , 王贵华 , 王龙 , 王英洁 , 段永杰 , 沈凤群 , 李清梦
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开一种多无人机在大坝异常环境巡检中的覆盖路径规划方法，形式化定义多无人机在大坝异常环境巡检中的覆盖路径规划问题：首先定义异常环境，即灾害发生后的大坝区域，其次将多无人机在大坝异常环境巡检中的覆盖路径规划问题定义为一个优化问题，优化目标分别是多无人机在异常环境中的覆盖率以及能源消耗；模型设计：针对前一步所定义的优化问题，构建基于DRL的多无人机覆盖路径规划模型；更新多无人机覆盖路径规划模型参数并评估模型性能。与现有技术相比，本发明具有实用性好等优点。
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公开(公告)号：CN119580213A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411675418.2
申请日：2024-11-21
Applicant: 河海大学 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Inventor： 张本腾 , 郑浩天 , 张鹏 , 毛莺池 , 聂兵兵 , 许皓文 , 戚荣志 , 徐小坤 , 王彦芳 , 彭欣欣 , 张家恺 , 魏子钧 , 刘军显 , 李玲 , 孔明 , 郭彪 , 刘锦 , 赵家尧 , 王贵华 , 王龙 , 王英洁 , 段永杰 , 沈凤群 , 李清梦
Abstract: 本发明公开一种面向无人巡检设备的联邦动态聚合优化方法及系统，构建基于联邦学习的模型训练优化方法。基于模型在巡检设备上的输出的Logits，动态地计算模型在该设备上的一致性，云服务器根据计算得到的模型一致性为每一台巡检设备分配不同的全局聚合权重；云服务器在完成全局聚合后会平均集成最新的历史全局模型参数作为下一轮联邦训练的全局集成参数并下发给参与训练的巡检设备。本发明计算巡检设备的模型一致性并为其分配不同的聚合权重，可以有效防止由本地模型更新偏差导致全局模型的更新偏离最优方向，在加速全局模型收敛速度的同时提高全局模型准确率。
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公开(公告)号：CN119072056B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411565160.0
申请日：2024-11-05
Applicant: 中国水利水电第一工程局有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本发明涉及环境监测技术领域，具体公开了一种高海拔边坡生态修复环境用气候监测装置，包括气候监测装置本体、气候监测装置本体中用于安装的安装柱以及气候监测装置本体中用于控制的电路箱，所述电路箱的内部设置有用于对电路箱进行干燥动作的干燥机构，所述干燥机构包括装箱、通槽，所述装箱的底部固定连接于电路箱的顶部，所述装箱的顶部固定套接有进料管，所述进料管的顶端可拆卸式连接有管盖，所述装箱的内壁一侧固定连接有引导板。通过设置的干燥机构能够对电路箱进行干燥，进而避免了内部的电子元件长时间在潮湿的环境下受到腐蚀造成短路的风险。
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公开(公告)号：CN118794757A
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410958360.6
申请日：2024-07-16
Applicant: 河南海纳建设管理有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本发明专利涉及环境监测装置技术领域，且公开了一种施工现场扬尘监控装置，包括箱体，所述箱体的上表面安装有下底板，所述下底板上开设有通孔，所述通孔的外侧设置有螺旋板，所述下底板的上方设置有上盖板，所述下底板和上盖板组装后且通过直角挡板的配合形成有进气孔，所述进气孔处设置有可拆卸的防护组件。该施工现场扬尘监控装置，通过在箱体上设置有下底板和上盖板，并且下底板上的通孔与检测管道相连通，当外部的空气进入检测管道之前，空气会先经过进气孔处的防护组件，通过防护组件能够对空气中的大颗粒杂物进行初步过滤，接着空气会再经过螺旋板，从而能够对空气进行二次的过滤筛除，避免空气中的大颗粒杂物堵塞检测管道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118481657A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410881061.7
申请日：2024-07-03
Applicant: 中国水利水电第四工程局有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道混合掘进控制方法、装置、设备及存储介质，通过地质勘探数据生成目标施工隧道任务的数字化结构整体模型，再通过掘进路线确定TBM掘进设备的数字化结构区域模型，生成爆破区域的数字化结构区域模型并划分为若干个爆破子区域分别进行独立爆破施工。本发明通过将TBM掘进施工技术与爆破施工技术相结合，先由TBM掘进设备完成大致按掘进路线的部分岩体掘进施工，不用严格考虑掘进偏转精度，通过提升TBM掘进设备的掘进速度来减少TBM设备支配时间，然后利用爆破施工对剩余的不规则岩体进行爆破，通过爆破范围来实现爆破掘进方案匹配，在保证隧道掘进期限要求的前提下，采用尽可能多次的爆破方案，提升隧道掘进质量。
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公开(公告)号：CN118857112A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410958319.9
申请日：2024-07-16
Applicant: 河南海纳建设管理有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种监理现场用测距装置，包括底座，底座下方设置三个支脚，底座上方安装有调平组件，调平组件上端安装有防尘盒，防尘盒内侧固定安装有测距传感器，防尘盒一侧开设有测距窗口，测距窗口固定安装有支撑玻片，防尘盒位于支撑玻片两侧的位置均固定安装有换膜管，换膜管内安装有防尘件，防尘件包括防尘膜与换膜辊，换膜辊分别可转动地插入于换膜管内，防尘膜贴合支撑玻片远离测距传感器一侧，其中一个换膜管固定安装有换膜电机。本申请通过设置防尘膜与调平盘，减少灰尘与摆放角度对测距传感器精度的影响，使工程监理时对建筑的测量更加精准。
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公开(公告)号：CN118443371B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202410834436.4
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国水利水电第四工程局有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及取样技术领域，尤其涉及一种用于水电工程隧道掘进的岩土检测取土装置，包括底座，所述底座的上表面固定设置有立板，所述立板的顶端固定设置有安装板，所述立板的外侧套接有冲击板，所述底座的外侧固定设置有侧板，且侧板的外壁贯穿固定设置有伸缩气缸一，所述伸缩气缸一的伸缩端设置有移动轮，所述底座的外壁还开设有取土口，还包括：冲击机构，所述冲击机构设置于冲击板的上表面，用于向下冲击取样管；限位机构。本发明有效实现了对不同深度的土壤均可以进行取样操作，当取样完毕后需要将取样管拔出时，可以直接借助起拔机构将取样管从土壤中拔出，有效对取样管实现插拔一体化操作，进而提高了取样效率，使用效果更佳。
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公开(公告)号：CN118443371A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410834436.4
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国水利水电第四工程局有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及取样技术领域，尤其涉及一种用于水电工程隧道掘进的岩土检测取土装置，包括底座，所述底座的上表面固定设置有立板，所述立板的顶端固定设置有安装板，所述立板的外侧套接有冲击板，所述底座的外侧固定设置有侧板，且侧板的外壁贯穿固定设置有伸缩气缸一，所述伸缩气缸一的伸缩端设置有移动轮，所述底座的外壁还开设有取土口，还包括：冲击机构，所述冲击机构设置于冲击板的上表面，用于向下冲击取样管；限位机构。本发明有效实现了对不同深度的土壤均可以进行取样操作，当取样完毕后需要将取样管拔出时，可以直接借助起拔机构将取样管从土壤中拔出，有效对取样管实现插拔一体化操作，进而提高了取样效率，使用效果更佳。
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公开(公告)号：CN119072056A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411565160.0
申请日：2024-11-05
Applicant: 中国水利水电第一工程局有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
Abstract: 本发明涉及环境监测技术领域，具体公开了一种高海拔边坡生态修复环境用气候监测装置，包括气候监测装置本体、气候监测装置本体中用于安装的安装柱以及气候监测装置本体中用于控制的电路箱，所述电路箱的内部设置有用于对电路箱进行干燥动作的干燥机构，所述干燥机构包括装箱、通槽，所述装箱的底部固定连接于电路箱的顶部，所述装箱的顶部固定套接有进料管，所述进料管的顶端可拆卸式连接有管盖，所述装箱的内壁一侧固定连接有引导板。通过设置的干燥机构能够对电路箱进行干燥，进而避免了内部的电子元件长时间在潮湿的环境下受到腐蚀造成短路的风险。
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