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公开(公告)号：CN117877500A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311724201.1
申请日：2023-12-14
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC: G10L21/0208 , G10L21/0232 , G10L25/45 , G10L25/27 , H04B13/02
Abstract: 本申请实施例公开了一种基于奇异值曲率一阶差分的水声信号降噪方法及应用，方法包括：获取待分析的含有噪声的水声信号；对水声信号构造汉克尔矩阵，并进行奇异值分解，得到奇异值对角矩阵；获取某一时刻的水声信号数据所对应的曲率，并获取该时刻的水声信号数据所对应的左、右一阶差分，给定阈值判断得到的左、右一阶差分的大小是否满足预设条件，输出满足预设条件的水声信号数据对应的分离阶数作为最优分离阶数；将奇异值对角矩阵中的前最优分离阶数个有效奇异值保留，将其他的奇异值设置为零，并更新奇异值对角矩阵；利用更新后的奇异值对角矩阵，根据相空间重构，构造去噪汉克尔矩阵，通过对去噪汉克尔矩阵进行逆变换构造去噪后的水声信号。
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公开(公告)号：CN119600300A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411665153.8
申请日：2024-11-20
Applicant: 中电建生态环境集团有限公司 , 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 中国电建集团市政规划设计研究院有限公司 , 成都众智泰科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于布料模拟滤波的管涵点云提取方法，包括：三维激光扫描仪对管涵进行点云数据采集,得到包含目标点云的第一管涵点云数据；提取第一管涵点云数据的横向方向向量和纵向方向向量；将第一管涵点云数据以横向方向向量对应的坐标轴作为旋转轴旋转90°,得到第二管涵点云数据；采用布料模拟滤波算法提取第二管涵点云数据中的第二管涵目标点云；对提取到的第二管涵目标点云根据旋转轴旋转负90°,得到管涵目标点云。根据本申请实施例提供的方案，实现将旋转后的第一管涵点云数据采用布料模拟滤波算法提取第二管涵目标点云反旋转得到管涵目标点云，有效提升从管涵点云数据中提取到的目标点云数据的准确性。
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公开(公告)号：CN118736153A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411192409.8
申请日：2024-08-28
Applicant: 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 , 中国电建集团市政规划设计研究院有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 成都众智泰科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于点云的地质产状信息计算方法及装置、设备、介质；涉及激光雷达点云数据处理技术领域；方法包括：获取隧洞裂纹面的初始的第一点云数据集；对第一点云数据集进行颜色提取处理和点云稀疏化处理，得到稀疏化后的颜色点云和非颜色点云；根据稀疏化后的颜色点云和非颜色点云进行模型重建处理得到真彩色模型；根据裂纹走向从真彩色模型中选取第二点云数据集；基于主成分分析方法对第二点云数据集进行结构面拟合处理得到拟合平面数据；根据拟合平面数据进行信息计算处理，得到隧洞裂纹面的地质产状信息。能够降低人工成本，提高地质产状信息的测量效率，且保持较佳的计算精度。
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公开(公告)号：CN119850972A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510338064.0
申请日：2025-03-21
Applicant: 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 中国电建集团市政规划设计研究院有限公司 , 成都众智泰科技有限公司
IPC: G06V10/44 , G06T7/73 , G06V10/30 , G06V10/762 , G06V20/05
Abstract: 本申请公开了一种基于声呐点云的方形管涵边界轮廓提取方法、设备、介质,方法包括：对初始声呐采集数据中每一帧强度信息进行坐标转换处理得到对应的断面点云数据，并进行去除中心点噪声处理，得到整体边界点云数据；对整体边界点云数据进行DBSCAN聚类滤波处理得到目标边界点云数据；基于所有点的局部密度对目标边界点云数据进行邻域分析得到多个边界点；基于预设角度集合从全部的边界点中确定目标边界点；对全部的目标边界点进行线性插值处理，得到针对方形管涵的目标边界轮廓。本申请通过对初始声呐数据进行坐标转换、去噪、聚类等处理得到方形管涵的目标边界轮廓，相较于人工获取的方案，能够有效提升管涵边界轮廓的准确性。
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公开(公告)号：CN119671891A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411665152.3
申请日：2024-11-20
Applicant: 中电建生态环境集团有限公司 , 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 中国电建集团市政规划设计研究院有限公司 , 成都众智泰科技有限公司
IPC: G06T5/70 , G06N3/088 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/44 , G06V10/40
Abstract: 本申请公开了一种基于无监督网络的点云数据去噪方法、设备、介质，方法包括：将合成噪声数据输入MAE模型和动态Adapter模块构建的特征编码模块得到特征编码；通过MLP对合成噪声数据的特征编码和非局部特征构建初始模型；根据目标训练集和目标验证集迭代训练和验证初始模型得到有监督点云位移预测模型,通过循环递归无监督框架对其补充训练得到目标点云位移预测模型；将待去噪点云输入目标点云位移预测模型得到点云位移预测值；用循环去噪模块迭代去噪点云位移预测值得到目标去噪结果。本申请补充训练有监督点云位移预测模型得到最终用于去噪的无监督模型，去噪过程中充分考虑点云在真实世界的噪声分布，提升点云去噪效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119090932A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411559858.1
申请日：2024-11-04
Applicant: 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 , 中国电建集团市政规划设计研究院有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 成都众智泰科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种对部分重叠点云数据配准的方法及其装置、设备、介质；涉及激光雷达点云数据处理技术领域；方法包括：分别对获取的稀疏化的第一源点云数据集、第一目标点云数据集进行分割面分析处理得到第一分割平面、第二分割平面；基于第一分割平面将第一源点云数据集切割、基于第二分割平面将第一目标点云数据集切割，根据切割得到的第一源点云集、第二源点云集、第一目标点云集和第二目标点云集进行数据配对之后，根据第一点云对、第二点云对、第三点云对和第四点云对进行点云配准处理和误差度量处理确定最小配准误差对应的目标变换矩阵；根据目标变换矩阵对待配准的部分重叠点云数据进行配准得到配准结果。能降低配准误差，提高配准效率。
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公开(公告)号：CN119063706A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411559854.3
申请日：2024-11-04
Applicant: 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC: G01C13/00 , G01S15/88 , G06F18/10 , G06F18/2433 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于声呐点云的淤积监测方法、设备及介质，方法包括：获取水下的声呐数据；对声呐数据进行坐标转换得到水下点云；剔除水下点云中的离群点得到候选点云；根据候选点云获取不同扫描角度的关键点集合；对关键点集合进行插值后得到插值集合；对插值集合进行B样条曲面插值后得到插值三维曲面；根据插值三维曲面标记得到水下淤积表面。通过声呐数据解析得到水下点云，进一步构建水下的三维曲面，能够快速对水下淤积进行测量，测量效果好，测量效率高，可广泛应用于基于声呐点云的淤积监测技术领域。
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公开(公告)号：CN118887129B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411356235.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 , 内蒙古自治区黄河三盛公水利枢纽管理中心 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 中国电建集团市政规划设计研究院有限公司 , 成都众智泰科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于声呐的泥沙淤积深度标注方法、设备及介质，方法包括：获取的声呐数据，根据声呐数据生成录制视频；对录制视频图像自动截取得到断面图像；对断面图像进行图片转点云得到断面点云；对断面点云进行初步去噪提取管壁目标点云；对管壁目标点云进行最小二乘拟合得到管壁轮廓圆形参数；从断面点云中剔除管壁目标点云后处理得到沉积点云直线参数；根据管壁轮廓圆形参数和沉积点云直线参数进行标注得到结果图。自动绘制完成断面沉积深度标注的成果图，提高了城市地下管网的标注效率，降低标注误差，可广泛应用于管道检测技术领域。
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公开(公告)号：CN119063706B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411559854.3
申请日：2024-11-04
Applicant: 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
IPC: G01C13/00 , G01S15/88 , G06F18/10 , G06F18/2433 , G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于声呐点云的淤积监测方法、设备及介质，方法包括：获取水下的声呐数据；对声呐数据进行坐标转换得到水下点云；剔除水下点云中的离群点得到候选点云；根据候选点云获取不同扫描角度的关键点集合；对关键点集合进行插值后得到插值集合；对插值集合进行B样条曲面插值后得到插值三维曲面；根据插值三维曲面标记得到水下淤积表面。通过声呐数据解析得到水下点云，进一步构建水下的三维曲面，能够快速对水下淤积进行测量，测量效果好，测量效率高，可广泛应用于基于声呐点云的淤积监测技术领域。
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公开(公告)号：CN119179832A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411195595.0
申请日：2024-08-29
Applicant: 华电金沙江上游水电开发有限公司拉哇分公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 , 成都众智泰科技有限公司 , 中国电建集团市政规划设计研究院有限公司
IPC: G06F17/14
Abstract: 本发明公开了一种自适应重分配域的地层薄互层厚度分析方法，包括以下步骤：S1、输入待分析的地层信号x(t)，其中t为时间；S2、预设窗函数#imgabs0#并设置其标准差取值范围[σmin,σmax]，其中，σ(t)是标准差，σmin与σmax分别为标准差的最小值和最大值，计算地层信号不同时刻u所在时间区间[u‑Δt,u+Δt]的短时傅里叶变换Ge(t,ω)，其中，Δt为邻域大小，ω代表频率；S3、给出局部最大值的判断准则，构建重排算子RO(t,ω)，用于提取Ge(t,ω)瞬时频率处的时频系数，得到重排变换值RT(t,ω)；S4、定义反映地层信号时频能量聚焦程度的信息熵Cσ,Δt(u)，根据信息熵得到每个时刻u对应的最优窗函数标准差σopt(u)，提出自适应重分配变换ART(t,ω)；S5、根据所述步骤S4中的自适应重分配变换ART(t,ω)，分析自适应重分配域中频率变化来表征地层薄互层厚度变化趋势。
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