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公开(公告)号：CN117288454A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311309881.0
申请日：2023-10-10
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械故障特征提取识别方法、装置及介质,该方法包括以下步骤：获取待分析的机械故障信号；用不同的系数向量对所述机械故障信号进行线性正则短时傅里叶变换并确定出最优的线性正则短时傅里叶变换并对所述最优的线性正则短时傅里叶变换取模；根据所述最优的线性正则短时傅里叶变换确定出同步提取算子；采用所述同步提取算子对取模后的最优的线性正则短时傅里叶变换进行提取，得到用于故障特征表征的时频谱图。其在提高时频的聚焦性的同时抗噪声干扰能力强。
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公开(公告)号：CN220842925U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322774307.4
申请日：2023-10-16
Applicant: 华能澜沧江水电股份有限公司 , 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种ROV抗波浪干扰装置，包括：一两端呈开口状的安装筒，所述安装筒包括一侧开口的第一筒体和用于封闭所述第一筒体开口侧且至少一侧与所述第一筒体可拆卸连接的第二筒体；安装于所述安装筒内的滑动结构，所述滑动结构至少有3个；固定于所述安装筒外用于固定配重块和牵引绳的固定结构。其可消除ROV受水面波浪的影响，以保障ROV水下检查的数据质量。
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公开(公告)号：CN118887129B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411356235.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 , 内蒙古自治区黄河三盛公水利枢纽管理中心 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 中国电建集团市政规划设计研究院有限公司 , 成都众智泰科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于声呐的泥沙淤积深度标注方法、设备及介质，方法包括：获取的声呐数据，根据声呐数据生成录制视频；对录制视频图像自动截取得到断面图像；对断面图像进行图片转点云得到断面点云；对断面点云进行初步去噪提取管壁目标点云；对管壁目标点云进行最小二乘拟合得到管壁轮廓圆形参数；从断面点云中剔除管壁目标点云后处理得到沉积点云直线参数；根据管壁轮廓圆形参数和沉积点云直线参数进行标注得到结果图。自动绘制完成断面沉积深度标注的成果图，提高了城市地下管网的标注效率，降低标注误差，可广泛应用于管道检测技术领域。
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公开(公告)号：CN119963825A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510451368.8
申请日：2025-04-11
Applicant: 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 中国电建集团市政规划设计研究院有限公司 , 成都众智泰科技有限公司 , 中电建生态环境集团有限公司
IPC: G06V10/25 , G06N3/0455 , G06V10/26 , G06V10/44 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本申请实施例提供了一种水工建筑裂缝识别方法、装置、设备、介质，方法包括将待检测裂缝图像输入目标裂缝识别模型，获得识别结果，目标裂缝识别模型通过如下步骤确定：基于初始Swin‑Unet模型，引入ECA注意力机制，并将Swin‑Transformer‑Block模块替换成目标卷积模块得到改进后的中间模型，利用训练集和验证集对中间模型进行迭代训练和验证得到目标裂缝识别模型。目标裂缝识别模型相比初始模型引入ECA注意力机制，替换Swin‑Transformer‑Block模块为目标卷积模块，结合了ECA注意力机制和目标卷积模块的优势，如此，利用目标裂缝模型进行裂缝识别，能提升识别效率和识别准确度。
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公开(公告)号：CN119379608A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411346093.3
申请日：2024-09-26
Applicant: 雅砻江流域水电开发有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种深埋长隧洞缺陷检测方法及计算机设备，涉及隧洞缺陷检测领域，方法包括：获取水下巡检机器人在隧洞运行过程中采集的图像数据以及声呐数据；根据图像数据以及声呐数据生成融合检测数据；将融合检测数据输入预先训练得到的缺陷检测模型，得到缺陷检测结果；其中，缺陷检测模型的训练集中的部分样本数据是基于样本数据构建模块生成的，样本构建模块用于基于缺陷范例数据信息以及第一样本缺陷数据，生成至少一个第二样本缺陷数据。可以基于人工智能技术实现隧洞缺陷的自动化检测，能够有效地避免人工检测存在的高成本、低安全性等问题，还可以扩充样本缺陷数据以训练得到检测能力更强的缺陷检测模型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118887129A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411356235.4
申请日：2024-09-27
Applicant: 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 , 内蒙古自治区黄河三盛公水利枢纽管理中心 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 中国电建集团市政规划设计研究院有限公司 , 成都众智泰科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于声呐的泥沙淤积深度标注方法、设备及介质，方法包括：获取的声呐数据，根据声呐数据生成录制视频；对录制视频图像自动截取得到断面图像；对断面图像进行图片转点云得到断面点云；对断面点云进行初步去噪提取管壁目标点云；对管壁目标点云进行最小二乘拟合得到管壁轮廓圆形参数；从断面点云中剔除管壁目标点云后处理得到沉积点云直线参数；根据管壁轮廓圆形参数和沉积点云直线参数进行标注得到结果图。自动绘制完成断面沉积深度标注的成果图，提高了城市地下管网的标注效率，降低标注误差，可广泛应用于管道检测技术领域。
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公开(公告)号：CN118736153B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411192409.8
申请日：2024-08-28
Applicant: 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 , 中国电建集团市政规划设计研究院有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 成都众智泰科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种基于点云的地质产状信息计算方法及装置、设备、介质；涉及激光雷达点云数据处理技术领域；方法包括：获取隧洞裂纹面的初始的第一点云数据集；对第一点云数据集进行颜色提取处理和点云稀疏化处理，得到稀疏化后的颜色点云和非颜色点云；根据稀疏化后的颜色点云和非颜色点云进行模型重建处理得到真彩色模型；根据裂纹走向从真彩色模型中选取第二点云数据集；基于主成分分析方法对第二点云数据集进行结构面拟合处理得到拟合平面数据；根据拟合平面数据进行信息计算处理，得到隧洞裂纹面的地质产状信息。能够降低人工成本，提高地质产状信息的测量效率，且保持较佳的计算精度。
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公开(公告)号：CN119850972A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510338064.0
申请日：2025-03-21
Applicant: 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 中国电建集团市政规划设计研究院有限公司 , 成都众智泰科技有限公司
IPC: G06V10/44 , G06T7/73 , G06V10/30 , G06V10/762 , G06V20/05
Abstract: 本申请公开了一种基于声呐点云的方形管涵边界轮廓提取方法、设备、介质,方法包括：对初始声呐采集数据中每一帧强度信息进行坐标转换处理得到对应的断面点云数据，并进行去除中心点噪声处理，得到整体边界点云数据；对整体边界点云数据进行DBSCAN聚类滤波处理得到目标边界点云数据；基于所有点的局部密度对目标边界点云数据进行邻域分析得到多个边界点；基于预设角度集合从全部的边界点中确定目标边界点；对全部的目标边界点进行线性插值处理，得到针对方形管涵的目标边界轮廓。本申请通过对初始声呐数据进行坐标转换、去噪、聚类等处理得到方形管涵的目标边界轮廓，相较于人工获取的方案，能够有效提升管涵边界轮廓的准确性。
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公开(公告)号：CN119663973A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411827026.3
申请日：2024-12-12
Applicant: 中电建生态环境集团有限公司 , 中电建水环境科技有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司
Abstract: 本发明提出了一种清淤设备，包括母体清淤车，母体清淤车设置有第一舱体；子体地面站载体，子体地面站载体与母体清淤车相连接，子体地面站载体设置有供能单元、控制单元、抽吸泵和高压水枪，供能单元分别与控制单元、抽吸泵和高压水枪相连接，控制单元分别与抽吸泵和高压水枪相连接，抽吸泵与第一舱体相连接；破碎清淤一体化机器人，破碎清淤一体化机器人分别与母体清淤车和子体地面站载体相连接，且控制单元与破碎清淤一体化机器人电连接，破碎清淤一体化机器人设置有移动主体以及与移动主体相连接的粉碎装置。根据本实施例的技术方案，能够提高清淤作业的覆盖范围，对小管道内的淤积物进行有效清理，降低施工作业成本。
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公开(公告)号：CN119553773A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411827025.9
申请日：2024-12-12
Applicant: 中电建生态环境集团有限公司 , 中电建水环境科技有限公司 , 中国电建集团昆明勘测设计研究院有限公司 , 中电建(广东)工程监测检测技术有限公司
Abstract: 本发明提出了一种排水管道清淤方法，包括确定排水管道的第一井口和第二井口，控制子体地面站载体移动至第一井口，将破碎清淤一体化机器人放入至所述第一井口内将排水管道内的固结淤积物粉碎为颗粒淤积物推送至第二井口内；高压水枪对排水管道内进行冲洗形成泥浆混合物，渣浆泵放入至泥浆混合物内抽吸至第二舱体内；第二舱体对泥浆混合物过滤为颗粒物和泥浆；子体地面站载体将转运车移动至母体清淤车处，将第二舱体与第一舱体相连接，将颗粒物和泥浆输入至第一舱体内。根据本实施例的技术方案，清淤设备对排水管道进行清理，实现半自动化清淤，将排水管道中的淤积物进行有效转移，避免狭窄街道内出现淤积物拥堵的情况发生。
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