公开(公告)号：CN119516630A

公开(公告)日：2025-02-25

申请号：CN202411628848.9

申请日：2024-11-14

Applicant: 华能新能源股份有限公司云南分公司

Inventor： 郭映军 ,  王忠超 ,  张涛 ,  孙伟 ,  周盛龙 ,  杨曦 ,  张晓萱 ,  罗智明 ,  赵旭昊 ,  张鹏 ,  郑钦 ,  李东辉 ,  常梦星 ,  赵建锋 ,  吕文

IPC: G07C1/20 ,  G08G5/57

Abstract: 本发明公开了一种光伏场区无人机巡检系统，涉及无人机巡检领域，具体包括：数据采集与预处理模块，用于获取环境参数数据，并进行动态数据清洗和预处理，获得预处理后的环境参数数据，数据融合模块，基于预处理后的环境参数数据进行权重调整，并基于权重调整后的环境参数数据进行跨模态注意力机制处理和同步融合处理，获得跨模态融合特征和同步融合特征，通过引入环境参数数据的自适应调整、跨模态数据融合、异常检测以及自学习优化模块，实现了在复杂环境下的高精度巡检能力，并基于不同环境状态动态调整数据采集策略，对视频图像、热成像和音频数据进行权重分配和时间同步融合，有效提升多模态数据的融合精度和异常检测的准确性。