一种面向煤场盘煤三维点云残缺数据的图像重建方法

    公开(公告)号:CN119152146A

    公开(公告)日:2024-12-17

    申请号:CN202411242175.3

    申请日:2024-09-05

    Abstract: 本发明提供一种面向煤场盘煤三维点云残缺数据的图像重建方法,涉及煤堆重构技术领域。该方法具体包括:利用激光雷达采集煤堆的初始三维点云数据;依次对初始三维点云数据采用点云滤波算法去除噪声和采用自适应的点云精简算法进行点云精简,并采用改进的贪婪三角化算法构建精简后的三维点云数据中各点之间的三角网络拓扑结构;采用孔洞识别算法识别出三角网络拓扑结构中所有的孔洞,利用最小角网格填充算法在所有识别出的孔洞处添加补丁曲面;利用网格细分算法对三角网络拓扑结构进行细分处理并采用网格平滑算法对细分处理后的三角网络拓扑结构进行平滑处理,得到修补重建后的三维点云数据,解决目前电厂盘煤三维点云残缺数据的图像重建需求。

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