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公开(公告)号:CN119047781A
公开(公告)日:2024-11-29
申请号:CN202411221732.3
申请日:2024-09-02
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 , 杭州坤时自动化系统有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G01C21/20 , G08G3/00 , H04W4/024 , H04W4/029 , H04W4/42 , G06Q10/047 , G06Q10/083
Abstract: 本发明涉及一种无人值守螺旋卸船机的智能调度与路径规系统,具体包括以下模块:任务分配模块,采用基于遗传算法的任务分配策略,根据卸船任务需求,将任务分配给相应的螺旋卸船机;路径规划模块,设置有路径构建单元以及路径搜索单元;执行控制模块,设置有运动控制电机,以及作业执行螺旋机构,接收路径规划指令;环境监测模块,设置有红外热成像相机以及多光谱成像仪;数据通信模块,采用有线连接和无线连接方式,将各个模块之间通过高速通信网络进行相互连接;安全防护模块,设置有激光雷达和超声波传感器。本发明解决了现有常见的无人值守系统存在任务分配不合理、路径规划不精确、执行控制不精准的问题。
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公开(公告)号:CN116513758A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310279046.0
申请日:2023-03-21
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂
Abstract: 本发明公开了一种智能输煤监控系统,包括安装组件,包括支架,以及设置于所述支架中部的固定件,所述支架横跨设置在输送带上;除灰组件,其设置于所述固定件的内部,包括设置于所述固定件内部前端的喷水件和刮擦件;以及,监控组件,包括设置于固定件中间的监控摄像头、与所述监控摄像头电性相连的信号处理模块、与所述信号处理模块电性相连的传输模块,以及分别与所述传输模块电性相连的报警模块和上位机。本发明通过安装组件、除灰组件以及监控组件的设置,使得本系统不仅可以实时地对输煤皮带机进行监控,还能够及时有效地清除摄像头表面的粉尘。
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公开(公告)号:CN116119381B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202211723575.7
申请日:2022-12-30
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂
Abstract: 本发明公开了封闭煤堆斗轮机无人倒煤作业系统,包括监控模块、智能交互端和报警控制模块,所述监控模块与智能交互端网络连接,所述智能交互端与报警控制模块电连接,所述监控模块用于对煤堆上的煤块倾倒时进行监控,所述智能交互端用于监控人员远程监控煤堆上的煤块倾倒情况,所述报警控制模块用于控制煤堆上的煤块倾倒过程中触发报警的时机,所述监控模块包括红外温度监测模块和静电监测模块,所述红外温度监测模块用于监测煤堆上的煤块倾倒过程中的煤块发热情况,所述静电监测模块用于监测煤堆上的煤块倾倒区域周围是否存在静电情况,所述静电监测模块包括低压信号发射单元和感应接收模块,本发明,具有实用性强的特点。
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公开(公告)号:CN116119381A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211723575.7
申请日:2022-12-30
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂
Abstract: 本发明公开了封闭煤堆斗轮机无人倒煤作业系统,包括监控模块、智能交互端和报警控制模块,所述监控模块与智能交互端网络连接,所述智能交互端与报警控制模块电连接,所述监控模块用于对煤堆上的煤块倾倒时进行监控,所述智能交互端用于监控人员远程监控煤堆上的煤块倾倒情况,所述报警控制模块用于控制煤堆上的煤块倾倒过程中触发报警的时机,所述监控模块包括红外温度监测模块和静电监测模块,所述红外温度监测模块用于监测煤堆上的煤块倾倒过程中的煤块发热情况,所述静电监测模块用于监测煤堆上的煤块倾倒区域周围是否存在静电情况,所述静电监测模块包括低压信号发射单元和感应接收模块,本发明,具有实用性强的特点。
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公开(公告)号:CN118929123A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411052393.0
申请日:2024-08-02
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 , 杭州坤时自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种无人值守螺旋卸船机堵料检测预警系统,具体包括以下模块,物料流量检测模块,采用至少一个高精度流量计,安装在螺旋卸船机的进料斗处,通过传感器实时监测物料的流量;压力检测模块,采用至少一个压力传感器;安装在螺旋卸船机的螺旋叶片轴上,通过传感器实时监测螺旋叶片轴的压力变化;振动检测模块,采用至少一个振动传感器,安装在螺旋卸船机的关键部位;控制系统,采用实时操作系统,接收来自物料流量检测装置、压力检测装置和振动检测装置的信号;预警模块,采用至少一组声光报警装置和无线通信单元,当控制系统判断出现堵料情况时发送警报。本发明解决了传统的堵料检测方式依赖人工巡检,存在响应速度慢、检测精度低的问题。
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公开(公告)号:CN119750239A
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN202411889696.8
申请日:2024-12-20
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂 , 杭州坤时自动化系统有限公司
Abstract: 本发明涉及一种斗轮机无人值守定位系统,其特征在于具体包括以下模块:激光扫描模块,用于实时扫描煤场并生成煤堆的三维图像;斗轮机定位模块,具体包括大车定位单元、回转定位单元和俯仰定位单元,分别用于确定斗轮机的大车位置、回转角度和俯仰角度;防撞预警及安全保护模块,根据斗轮机位置信息和煤堆三维位置信息进行防撞预报警;煤流实时模块,用于实时反馈皮带煤流量;PLC控制模块,接收来自各模块的数据并控制斗轮机的运行;视频监控模块,用于监控斗轮机的运行环境;所有系统通过通信网络连接。本发明解决了现有的无人值守系统大多存在定位精度不足、防撞预警反应慢、煤流监测不准确等问题。
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公开(公告)号:CN115980741B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202310009702.5
申请日:2023-01-04
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂
Abstract: 本发明公开了多数据源三维数据融合算法,该算法采用的系统包括堆放觉察模块、煤炭夹杂估算模块和泡沫喷淋调节模块,所述堆放觉察模块用于监测煤堆的堆放体积状态,所述煤炭夹杂估算模块用于监测分析煤堆内煤炭夹杂密度,所述泡沫喷淋调节模块用于调节泡沫喷淋头喷淋泡沫发泡剂时的左右平移移动速度,所述堆放觉察模块与煤炭夹杂估算模块电连接,所述煤炭夹杂估算模块与泡沫喷淋调节模块电连接,所述堆放觉察模块包括数据监测模块和毫米波雷达检测模块,所述数据监测模块用于在泡沫喷淋头在行车的驱动下往复横移前监测即将喷淋片区煤堆的分布量数据,本发明,具有喷淋精确的特点。
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公开(公告)号:CN115980741A
公开(公告)日:2023-04-18
申请号:CN202310009702.5
申请日:2023-01-04
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂
Abstract: 本发明公开了多数据源三维数据融合算法,该算法采用的系统包括堆放觉察模块、煤炭夹杂估算模块和泡沫喷淋调节模块,所述堆放觉察模块用于监测煤堆的堆放体积状态,所述煤炭夹杂估算模块用于监测分析煤堆内煤炭夹杂密度,所述泡沫喷淋调节模块用于调节泡沫喷淋头喷淋泡沫发泡剂时的左右平移移动速度,所述堆放觉察模块与煤炭夹杂估算模块电连接,所述煤炭夹杂估算模块与泡沫喷淋调节模块电连接,所述堆放觉察模块包括数据监测模块和毫米波雷达检测模块,所述数据监测模块用于在泡沫喷淋头在行车的驱动下往复横移前监测即将喷淋片区煤堆的分布量数据,本发明,具有喷淋精确的特点。
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公开(公告)号:CN219620269U
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202320103214.6
申请日:2023-02-02
Applicant: 华能国际电力股份有限公司上海石洞口第二电厂
Abstract: 本实用新型公开了一种犁煤器及防溢煤装置,包括输送组件、犁煤器组件以及防溢组件形成了一个完整的装置,其中输送组件和犁煤器组件的配合使用可以使得煤流在输送带上正常传送,当原煤仓满仓时,通过防溢组件的配合使用,可以使得犁煤器能准确抬起,使得煤流能煤快速传送走,不会再继续对原煤仓进行加煤,解决了长时间原煤仓溢煤运行会扩大事故范围的问题。
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