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公开(公告)号：CN118171375A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410592223.5
申请日：2024-05-14
Applicant: 华能信息技术有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06F30/13 , G06F18/241 , G06Q50/08 , G06F9/455 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种用于露天矿厂的建模方法，涉及虚拟建模技术领域，包括：获取目标建设区域的区域参数，并对目标建设区域进行区域分类，得到第一分类区域；基于露天矿厂的矿厂预设设备对第一分类区域进行虚拟设备预填充；基于虚拟设备预填充结果进行设备使用模拟，对设备预填充结果进行调整，得到第二填充结果；对每一第一分类区域进行初始区域建模，基于第二填充结果对初始区域建模结果进行优化，得到第一区域建模结果；将每一第一区域建模结果结合对应区域方位进行建模拼接，并进行建模优化，得到用于露天矿厂的建模结果。通过分区域建模，从而将区域建模结果进行拼接，并对拼接接口进行建模优化，可以使得对目标建设区域的建模更加真实准确。
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公开(公告)号：CN118171375B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410592223.5
申请日：2024-05-14
Applicant: 华能信息技术有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06F30/13 , G06F18/241 , G06Q50/08 , G06F9/455 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供了一种用于露天矿厂的建模方法，涉及虚拟建模技术领域，包括：获取目标建设区域的区域参数，并对目标建设区域进行区域分类，得到第一分类区域；基于露天矿厂的矿厂预设设备对第一分类区域进行虚拟设备预填充；基于虚拟设备预填充结果进行设备使用模拟，对设备预填充结果进行调整，得到第二填充结果；对每一第一分类区域进行初始区域建模，基于第二填充结果对初始区域建模结果进行优化，得到第一区域建模结果；将每一第一区域建模结果结合对应区域方位进行建模拼接，并进行建模优化，得到用于露天矿厂的建模结果。通过分区域建模，从而将区域建模结果进行拼接，并对拼接接口进行建模优化，可以使得对目标建设区域的建模更加真实准确。
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公开(公告)号：CN118097605A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410502340.8
申请日：2024-04-25
Applicant: 华能信息技术有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶矿车数据的管理方法，涉及数据管理领域，包括：获取无人驾驶矿车的第一图像，得到当下的驾驶环境；基于所述驾驶环境以及驾驶需求，匹配相对应的驾驶路线；基于无人驾驶矿车的实时维度数据、实时水平数据以及驾驶路线，得到当下的调整路线；基于调整路线上涉及的障碍参数对驾驶路线进行终端修改；评估终端修改后的驾驶路线，将评估合格的驾驶路线存储至驾驶路线数据库，提高矿场的作业效率，保障无人驾驶矿车的安全驾驶，保障矿场的作业安全。
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公开(公告)号：CN116934000A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310658794.X
申请日：2023-06-05
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/047 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及车辆调度技术领域，公开了一种基于实时路况的自动驾驶矿车的调度优化方法，包括：获取工作区域的道路环境和工作环境；确定工作区域内工作车辆的基本特征信息；基于道路环境和工作环境设置不同工作车辆的线路规划；生成待调度工作车辆的作业任务；将待调度工作车辆所处的当前环境信息、作业任务发送至待调度工作车辆，以便待调度工作车辆根据待调度工作车辆所处的当前环境信息、作业任务确定行驶规划；当待调度工作车辆确定行驶规划后，待调度工作车辆的无人驾驶系统根据行驶规划控制待调度工作车辆工作；本发明对实际路况中的车辆进行自动化调度，提高车辆通行效率。
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公开(公告)号：CN116778281A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310641561.9
申请日：2023-05-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G06V10/776 , G06V20/56 , G06V10/22 , G06V10/75 , G06T7/70
Abstract: 本发明提供了一种用于露天矿车的感知系统优化方法，涉及感知系统优化技术领域，包括：基于露天矿车上所设置的感知系统，对同个露天矿车所行驶范围内的周身信息进行实时感知捕捉；基于实时感知捕捉结果，构建所述同个露天矿车的周身感知场景；将所述周身感知场景与预设数据库进行场景匹配，确定所述周身感知场景的捕捉边界下的场景本身匹配对象；对所述场景本身匹配对象进行评估，若评估结果满足标准评估条件，则判定所述感知系统不需要优化；否则，确定所述感知系统的待优化项目并进行优化。通过精准地评估感知系统的场景匹配环节，精准地找到感知系统的不足，从而完善优化感知系统，保证露天矿车的正常工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116718180B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202310694491.3
申请日：2023-06-09
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种基于高精度地图平台的无人驾驶矿车定位方法，包括：预设高精度地图的初始坐标系，基于初始坐标系获取无人驾驶矿车的当前矿车位姿状态；基于当前矿车位姿状态，获取无人驾驶矿车行驶第一时间后的实时矿车位姿状态，并基于初始坐标系，根据实时矿车位姿状态确定无人驾驶矿车的第一位置；基于当前矿车位姿状态，预测无人驾驶矿车行驶第一时间后的预测矿车位姿状态，并基于初始坐标系，根据预测矿车位姿状态确定无人驾驶矿车的第二位置；将第一位置与第二位置进行对比，根据对比结果确定高精度地图初始坐标系的可信度，确定无人驾驶矿车的精准定位。通过对高精度地图可信度的判断，实现无人驾驶矿车的精准定位。
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公开(公告)号：CN118097605B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410502340.8
申请日：2024-04-25
Applicant: 华能信息技术有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种无人驾驶矿车数据的管理方法，涉及数据管理领域，包括：获取无人驾驶矿车的第一图像，得到当下的驾驶环境；基于所述驾驶环境以及驾驶需求，匹配相对应的驾驶路线；基于无人驾驶矿车的实时维度数据、实时水平数据以及驾驶路线，得到当下的调整路线；基于调整路线上涉及的障碍参数对驾驶路线进行终端修改；评估终端修改后的驾驶路线，将评估合格的驾驶路线存储至驾驶路线数据库，提高矿场的作业效率，保障无人驾驶矿车的安全驾驶，保障矿场的作业安全。
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公开(公告)号：CN118052479B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410451641.2
申请日：2024-04-16
Applicant: 华能信息技术有限公司 , 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: G06Q10/0639 , G06Q50/02 , G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种露天矿场的生产优化方法和系统，涉及数据处理技术领域，包括收集矿场地理信息，建立矿场三维模型，定制开采计划；分析开采计划构建一条矿场自动化生产环节链，确定矿场自动化生产环节链中自动化设备以及对应的自动化控制系统；确定矿场自动化生产环节链中每个环节的生产指标，基于开采计划、自动化设备以及对应的自动化控制系统确定每个环节的生产指标理论值；通过比对生产指标理论值与生产指标实际值来优化该环节对应的自动化控制模型参数。筛选出了有效体现生产情况的指标，通过比对生产指标理论值与生产指标实际值来优化该环节对应的自动化控制模型参数，保证了自动化控制模型算法的适应性，保证了矿场自动化生产的稳定性。
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公开(公告)号：CN117092994A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310640917.7
申请日：2023-05-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种无人矿车状态监控方法，包括：规划车队行驶路径，标注行驶路径危险区域；监测不同矿车危险区域行驶状态数据和非危险区域行驶状态数据；不同矿车通过协同监测确定危险区域与非危险区域内的异常矿车；车队对异常矿车和正常矿车进行协同控制，保证矿车安全；基于协同控制后车队进行不同车队碰撞可能性判断及调整，降低了异常矿车对正常矿车的威胁性，保证矿场内正常矿车有序工作。
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公开(公告)号：CN116674589A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310641537.5
申请日：2023-05-31
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 华能信息技术有限公司
IPC: B60W60/00 , B60W30/095 , B60W40/00
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶矿车的障碍物识别方法，包括：从大数据平台捕捉无人驾驶矿车的历史碰撞信息，并确定同个碰撞类型中不同碰撞位置的事故发生概率以及事故严重程度；获取无人驾驶矿车的矿车构架，并对矿车构架进行多点预置位置的安全分析，且结合事故发生概率以及事故严重等级，确定合理安装位置；基于合理安装位置的障碍物识别组件，对无人驾驶矿车的周身环境进行第一感知，增设新安全位置以及新识别组件，对第一感知结果进行补充；对补充后的感知结果进行分析，确定是否满足障碍物识别标准时，若满足，控制无人驾驶矿车躲避障碍物。保证识别障碍物的精准性，保证对矿车周身安全识别的完整性，来保证无人驾驶矿车的安全性。
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