一种刮板取料系统控制方法、装置及设备

    公开(公告)号:CN113343391A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110753122.8

    申请日:2021-07-02

    Abstract: 本发明公开了一种刮板取料系统控制方法,通过获取目标环境变量;根据所述目标环境变量,通过离线操作清单确定最优输入量;其中,所述离线操作清单为根据预设的目标输出量及历史运行数据,确定的不同环境变量对应的最优输入量的清单;根据所述最优输入量控制所述刮板取料系统。本发明通过预存储的离线操作清单,将不同环境变量下,目标输出量与最优输入量一一对应,可直接从离线操作清单中调取对应的最优输入量,实现了不同情况下的刮板取料系统的自动化控制,提高了响应速度,与运输效率,同时省去了人工操作,大大降低了生产成本。本发明同时还提供了一种具有上述有益效果的刮板取料系统控制装置、设备及计算机可读存储介质。

    刮板堆取料机取料方法、系统、电子设备及计算机介质

    公开(公告)号:CN110109345B

    公开(公告)日:2020-08-21

    申请号:CN201910446980.0

    申请日:2019-05-27

    Abstract: 本申请公开了刮板堆取料机取料方法、系统、电子设备及计算机介质,应用于刮板堆取料机的控制装置,获取刮板堆取料机在当前时刻下的实时刮板机电流值、实时大臂回转电流值和实时俯仰钢丝绳拉力值;将实时刮板机电流值、实时大臂回转电流值及实时俯仰钢丝绳拉力值输入至预先训练好的PID神经元网络模型;获取预先训练好的PID神经元网络模型的输出结果,并根据输出结果控制刮板堆取料机进行取料。本申请提供的一种取料方法,与仅仅依靠刮板机电流值来对刮板堆取料机进行恒流量取料控制的现有技术相比,进行恒流量取料控制所用的变量类型多,准确性高。本申请提供的刮板堆取料机取料系统、电子设备及计算机可读存储介质也解决了相应技术问题。

    刮板堆取料机取料方法、系统、电子设备及计算机介质

    公开(公告)号:CN110109345A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910446980.0

    申请日:2019-05-27

    Abstract: 本申请公开了刮板堆取料机取料方法、系统、电子设备及计算机介质,应用于刮板堆取料机的控制装置,获取刮板堆取料机在当前时刻下的实时刮板机电流值、实时大臂回转电流值和实时俯仰钢丝绳拉力值;将实时刮板机电流值、实时大臂回转电流值及实时俯仰钢丝绳拉力值输入至预先训练好的PID神经元网络模型;获取预先训练好的PID神经元网络模型的输出结果,并根据输出结果控制刮板堆取料机进行取料。本申请提供的一种取料方法,与仅仅依靠刮板机电流值来对刮板堆取料机进行恒流量取料控制的现有技术相比,进行恒流量取料控制所用的变量类型多,准确性高。本申请提供的刮板堆取料机取料系统、电子设备及计算机可读存储介质也解决了相应技术问题。

    一种CoP-Vp纳米立方体复合材料及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN119877012A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411860888.6

    申请日:2024-12-17

    Abstract: 本发明涉及一种CoP‑Vp纳米立方体复合材料及其制备方法和应用,包括CoP和纳米立方体,CoP为纳米颗粒分布在纳米立方体内部及表面,形成的复合材料表面更加粗糙且增加多孔结构,进而增加复合材料的比表面积,极大地暴露析氢活性位点,为电荷的快速传输提供了丰富的路径,有利于氢离子吸附在由CoP‑Vp纳米立方体复合材料制备而成的电催化材料表面上,为氢离子提供扩散空间;且CoP的晶体中具有磷空位Vp,通过磷空位Vp调整CoP的电子结构提升复合材料的导电性,更进一步地,磷空位Vp的存在降低了反应的活化能,有效加速催化反应的动力学,同时也可以作为活性吸附位点,提升CoP‑Vp纳米立方体复合材料的催化活性和耐久性。

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