一种控制系统的PID整定方法、装置和计算机可读存储介质

    公开(公告)号:CN119200381A

    公开(公告)日:2024-12-27

    申请号:CN202411040478.7

    申请日:2024-07-31

    Abstract: 本申请涉及一种控制系统的PID整定方法、装置和计算机可读存储介质,其中,该控制系统的PID整定方法包括:采集控制系统中的输入数据和原始输出数据,根据输入数据和原始输出数据构建时间序列模型,并基于时间序列模型获得预测输出数据;基于预测输出数据、预设输出阈值和离散PID公式,确定关于PID参数的离散PID函数,根据离散PID函数和时间序列模型,获得凸优化函数;基于凸优化函数确定PID参数组的最优值,并获得控制系统基于最优值的优化输出数据;根据优化输出数据与预设输出阈值获取性能评价值,并根据性能评价值判断控制系统的控制性能是否满足预设要求;若判断满足,则将PID参数组作为PID整定参数。

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