公开(公告)号：CN216682196U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202122640925.0

申请日：2021-11-01

Applicant: 华电新乡发电有限公司

Inventor： 刘景运 ,  李哲 ,  董娜 ,  齐小攀 ,  张强 ,  陈志才 ,  徐春林 ,  甘同军 ,  彭涛 ,  宫云龙 ,  李尧军 ,  崔峰 ,  张涛 ,  徐丹生 ,  鲍宇辉 ,  南勋 ,  顾乐 ,  张伟

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/02 ,  B25J19/02 ,  B25J19/00 ,  H04N7/18

Abstract: 本实用新型提供了一种煤栈桥智能巡检机器人，包括轨道以及设置在轨道上的机器人本体，机器人本体的顶部设置有4个行走轮并且机器人本体的内部装有驱动电机和控制器用于驱动行走轮，行走轮挂在轨道上，机器人本体的底部固定装有升降臂的上端，升降臂的下端装有双视云台，机器人本体的前壁上设置有避障超声波和气体传感器，双视云台的底部固定装有高清相机和红外热成像仪，红外热成像仪的下方设置有拾音器。通过本实用新型的技术方案，最大限度的实现无死角、无盲点的巡检，达到输煤栈桥无人或少人值守，解放生产人员和管理人员劳动强度，使人员从重复、低效的劳动中解脱出来，从事更高级的分析、管理工作。