公开(公告)号：CN111633196A

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202010549413.0

申请日：2020-06-16

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 李虹 ,  梁顺可 ,  陈钰琳

IPC: B22D17/20 ,  B22D31/00

Abstract: 一种小型压铸件废料清理机构，包括压铸机中板、压铸机头板、伸缩联动机构、取件机构和废料清理机构。伸缩联动机构是固定在压铸机中板和头板上，当压铸机中板移动进行合模、开模时，能够通过该机构将取件机构移出或移进压铸机以取出压铸件，废料清理机构由两个气缸驱动冲料板冲压压铸件以实现压铸件边上废料的清理。本发明所设计的小型压铸件废料清理机构成本低，对于铸件的适应性好，适用于生产规模不大的压铸厂用于小型压铸件的废料清理，能够取代人工操作，提升废料清理的效率和质量，使压铸件的质量得到有效保证。

公开(公告)号：CN111633196B

公开(公告)日：2021-07-27

申请号：CN202010549413.0

申请日：2020-06-16

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 李虹 ,  梁顺可 ,  陈钰琳

IPC: B22D17/20 ,  B22D31/00

Abstract: 一种小型压铸件废料清理机构，包括压铸机中板、压铸机头板、伸缩联动机构、取件机构和废料清理机构。伸缩联动机构是固定在压铸机中板和头板上，当压铸机中板移动进行合模、开模时，能够通过该机构将取件机构移出或移进压铸机以取出压铸件，废料清理机构由两个气缸驱动冲料板冲压压铸件以实现压铸件边上废料的清理。本发明所设计的小型压铸件废料清理机构成本低，对于铸件的适应性好，适用于生产规模不大的压铸厂用于小型压铸件的废料清理，能够取代人工操作，提升废料清理的效率和质量，使压铸件的质量得到有效保证。

公开(公告)号：CN108744463A

公开(公告)日：2018-11-06

申请号：CN201810780814.X

申请日：2018-07-17

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 陈洪健 ,  汤星星 ,  王盛涛 ,  陈钰琳 ,  刘钊铭

IPC: A63B69/00

CPC classification number: A63B69/00 ,  A63B2244/03

Abstract: 本发明公开了一种飞盘发射装置，包括：发射平台、装弹机构、送弹机构、发射机构，发射平台包括底板，底板包括沿飞盘发射方向依次连接的入弹底板和出弹底板，装弹机构安装于入弹底板的上部，送弹机构包括设置于入弹底板上侧的可沿飞盘发射方向往返运动的推动件，发射机构包括安装于出弹底板两侧中的任意一侧的摩擦轮，出弹底板上与摩擦轮相对的一侧安装有侧挡板，推动件向靠近加速区的一侧移动能够推动位于装弹机构中最底层的飞盘进入加速区，飞盘发射装置还包括用于驱动发射平台在竖直平面内及水平面内转动的第一调整机构和第二调整机构。本发明的有益效果为：能够多方位对飞盘进行发射，且精确控制飞盘的发射速度及发射路径。

公开(公告)号：CN208663780U

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201821133746.X

申请日：2018-07-17

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 张仕滨 ,  陈钰琳 ,  王盛涛 ,  米梓冀 ,  何宝钿

IPC: B25J5/00

Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机器人底盘结构，其包括底盘座和安装于所述底盘座上的三个主动轮，三个所述主动轮的转轴设置于同一平面，且相交于一点，且所述主动轮绕其转轴转动的同时能够沿其轴向滑动。本实用新型的有益效果为：通过均具有两个自由度的主动轮相协调运动，能够灵活控制机器人在二维平面内任何角度的移动，且结构简单、稳定，且可以反馈准确位置。

公开(公告)号：CN208785773U

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201821133707.X

申请日：2018-07-17

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 陈灿琼 ,  米梓冀 ,  张仕滨 ,  王盛涛 ,  陈钰琳

IPC: A63H33/18

Abstract: 本实用新型公开一种装弹机构，其包括整体呈圆筒形的弹筒骨架，所述弹筒骨架包括竖直设置的若干纵梁及跨接各纵梁且沿竖直方向间隔设置的一个以上的限位架，所述限位架为环形，所述弹筒骨架的底部设置有拨动装置，所述拨动装置包括安装于所述弹筒骨架的驱动机构及连接于所述驱动机构的动力输出端的拨片，所述拨片可在竖直面内转动。本实用新型的有益效果为：能够实现装弹机构的轻量化，且能够将弹仓内的飞盘顺利落入发射平台以进行送弹，且能够有效防止卡壳现象。

公开(公告)号：CN208785718U

公开(公告)日：2019-04-26

申请号：CN201821133729.6

申请日：2018-07-17

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 陈洪健 ,  汤星星 ,  王盛涛 ,  陈钰琳 ,  刘钊铭

IPC: A63B69/00

Abstract: 本实用新型公开了一种飞盘发射装置，包括：发射平台、装弹机构、送弹机构、发射机构，发射平台包括底板，底板包括沿飞盘发射方向依次连接的入弹底板和出弹底板，装弹机构安装于入弹底板的上部，送弹机构包括设置于入弹底板上侧的可沿飞盘发射方向往返运动的推动件，发射机构包括安装于出弹底板两侧中的任意一侧的摩擦轮，出弹底板上与摩擦轮相对的一侧安装有侧挡板，推动件向靠近加速区的一侧移动能够推动位于装弹机构中最底层的飞盘进入加速区，飞盘发射装置还包括用于驱动发射平台在竖直平面内及水平面内转动的第一调整机构和第二调整机构。本实用新型的有益效果为：能够多方位对飞盘进行发射，且精确控制飞盘的发射速度及发射路径。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利