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公开(公告)号：CN111027460A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911242015.8
申请日：2019-12-06
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本发明公开了一种基于EmguCV的智能服务机器人人脸识别方法，属于人脸识别系统技术领域，整套智能服务机器人人脸识别系统的设计是在服务型机器人的基本运动系统中增加云端处理、语音交互、视觉模块，来实现人脸检测与识别，并对人物做出相对应的服务类型，在EmguCv基础上对图像进行灰度转换、降噪和图像的均衡化处理；同时运用Haar特征对图像进行人脸检测处理，最后给出基于EmguCV的智能服务机器人人脸识别系统的应用，并在调试中不断提高识别率，实现直接通过设备调用进行人脸检测，并添加语音互动系统，提高人机交互能力，能够在多个环境下应用，使人脸识别技术应用在更广阔的领域。
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公开(公告)号：CN208005166U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201721851640.9
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种五轴联动数控机床，其包括床身、机头组件和转台，所述床身采用龙门架结构，所述床身包括平行设置的两块侧板及跨设于所述两块侧板之间的横梁，所述侧板的顶部设有第一传动丝杆，所述横梁连接于所述第一传动丝杆的螺母上，所述机头组件安装于所述横梁上并具有沿所述横梁进行横向滑动的自由度，所述机头组件上连接有刀具，所述刀具具有沿竖直方向进行上下进给运动的自由度；所述机床还包括连接所述两块侧板并位于所述刀具后方的背板，所述背板的截面呈正向弯折形，所述背板的正面朝向所述刀具，所述机床在所述背板的背面形成内陷的容置腔。本五轴联动数控机床能够有利于操作者观察到工件的加工进度，提高机床的安全性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207937873U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201721857307.9
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本实用新型提供了一种双轮自平衡机器人，包括底板以及控制模块、测量模块、执行模块；底板的一侧设有左轮，底板的另一侧设有右轮；执行模块包括第一驱动电机、及第二驱动电机，第一驱动电机固定连接在底板的底部的一侧上，第二驱动电机固定连接在底板的底部的另一侧上；测量模块包括姿态传感器、第一磁电编码器、第二磁电编码器；控制模块包括微控制器和电机驱动芯片，微控制器分别与第一磁电编码器、第二磁电编码器、姿态传感器、电机驱动芯片电连接，电机驱动芯片的输出端分别与第一驱动电机、第二驱动电机电连接。本实用新型实施例能够保证双轮自平衡机器人实现稳定运行的同时，有效地降低了双轮自平衡机器人的成本。
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公开(公告)号：CN208005253U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201721847231.1
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种五轴联动数控机床的进给机构，所述五轴联动数控机床包括床身、安装于所述床身上并连接有刀具的进给机构和位于所述进给机构下方的转台，所述床身包括平行设置的两块侧板及跨设于所述两侧板之间的横梁，所述侧板的顶部设有第一传动丝杆，所述横梁连接于所述第一传动丝杆的螺母上，沿所述横梁设有第二传动丝杆，所述进给机构包括滑座及刀具座，所述滑座包括相互垂直连接的横板和竖板，所述横板与所述第二传动丝杆的螺母连接，所述竖板上设有用于装配所述刀具座的、沿竖直方向设置的导轨，所述横板和所述竖板之间设有加强肘。利用本实用新型能够降低进给机构的生产成本并保证进给机构的结构稳定性。
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公开(公告)号：CN207888230U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201721851638.1
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B23Q1/25
Abstract: 本实用新型公开了一种五轴联动数控机床的转台结构，所述五轴联动数控机床的床身包括平行设置的两块侧板及跨设于所述两侧板之间的横梁，所述转台结构包括第一转台和第二转台，所述第一转台平行于所述横梁且所述第一转台的两端可旋转地连接于所述两侧板上，所述第二转台连接于所述第一转台的中部，所述第二转台的纵截面呈工字形，所述第二转台包括顶板、底板及依次连接所述顶板、第一转台和底板的转轴，所述顶板上设有用于定位工件的工件安装面，所述第二转台通过带传动实现旋转。本五轴联动数控机床的转台结构能够有利于工件的装夹固定和加工，在保证精度控制的同时，降低机床的生产成本。
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公开(公告)号：CN208005254U
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201721851639.6
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B23Q5/40
Abstract: 本实用新型公开了一种五轴联动数控机床的进给机构，所述五轴联动数控机床的床身包括平行设置的两块侧板及跨设于所述两块侧板之间的横梁，所述侧板的顶部设有第一传动丝杆，所述横梁连接于所述第一传动丝杆的螺母上，所述进给机构安装于所述横梁上并具有沿所述横梁进行横向滑动的自由度，所述进给机构包括设有导轨的滑座及装配于所述滑座上并能够沿所述导轨滑动的刀具座，所述导轨沿竖直方向设置，所述刀具座上设有沿竖直方向设置的用于容纳所述刀具的导槽及用于压紧定位所述刀具的压片，所述压片的两端分别连接于所述导槽的两侧。利用本实用新型能够避免由于工件和刀具之间的距离限制使得刀具在加工进给方向上的活动范围受限造成加工困难的情况。
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公开(公告)号：CN207888223U
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201721847235.X
申请日：2017-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种五轴联动数控机床的转台结构，所述五轴联动数控机床包括采用龙门架结构的床身、安装于所述床身上的机头组件和位于所述机头组件下方的转台结构，所述床身包括平行设置的两块侧板及跨设于所述两侧板之间的横梁，所述转台结构包括第一转台和第二转台，所述第一转台平行于所述横梁且所述第一转台的两端可旋转地连接于所述两侧板上，所述第一转台上设有弧形凹陷面，在所述凹陷面的底部安装所述第二转台，所述第二转台的转轴垂直于所述第一转台的转轴。本五轴联动数控机床的转台结构能够有利于工件的装夹固定和加工，提高机床的安全性能。
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