公开(公告)号：CN108820061A

公开(公告)日：2018-11-16

申请号：CN201810754504.0

申请日：2018-07-11

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 李冬冬 ,  梁焕进 ,  李梓祺 ,  叶青青 ,  贾茹沅

IPC: B62D55/02

Abstract: 本发明公开一种轮履复合式行走机器人，其包括底盘、第一行走机构、第二行走机构、攀爬机构；第一行走机构包括前履带轮、后履带轮、传动连接于前履带轮和后履带轮的第一履带，驱动前履带轮或者后履带轮转动的第一驱动机构；第二行走机构包括驱动轮及驱动驱动轮转动的第二驱动机构；攀爬机构包括摆臂和驱动摆臂转动的第三驱动机构，摆臂上设有第三行走机构，第三行走机构包括：分别安装于摆臂上、下两端的上履带轮和下履带轮，传动连接于上履带轮和下履带轮的第二履带，驱动上履带轮或者下履带轮转动的第四驱动机构。本发明的轮履复合式行走机器人运行稳定、运行速度快，且能够顺利攀爬障碍，适应不同地形的行走。

公开(公告)号：CN208760749U

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201821093050.9

申请日：2018-07-11

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 李冬冬 ,  梁焕进 ,  李梓祺 ,  叶青青 ,  贾茹沅

IPC: B62D55/02

Abstract: 本实用新型公开一种轮履复合式行走机器人，其包括底盘、第一行走机构、第二行走机构、攀爬机构；第一行走机构包括前履带轮、后履带轮、传动连接于前履带轮和后履带轮的第一履带，驱动前履带轮或者后履带轮转动的第一驱动机构；第二行走机构包括驱动轮及驱动驱动轮转动的第二驱动机构；攀爬机构包括摆臂和驱动摆臂转动的第三驱动机构，摆臂上设有第三行走机构，第三行走机构包括：分别安装于摆臂上、下两端的上履带轮和下履带轮，传动连接于上履带轮和下履带轮的第二履带，驱动上履带轮或者下履带轮转动的第四驱动机构。本实用新型的轮履复合式行走机器人运行稳定、运行速度快，且能够顺利攀爬障碍，适应不同地形的行走。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208665389U

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201821040645.8

申请日：2018-07-02

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 贾茹沅 ,  李虹 ,  梁焕进 ,  李梓祺 ,  郑荣山 ,  罗炳任

IPC: B62H3/00 ,  B62H3/02 ,  E04H6/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自行车停放装置，包括支撑架、转动轴、转动盘、转动杆、夹持机构以及驱动件，所述转动轴设于所述转动盘的中心，所述驱动件与所述转动轴相连接，所述转动杆的一端沿所述转动盘设于所述转动盘上，所述转动杆的另一端设有夹持机构，所述夹持机构包括固定臂和移动臂，所述固定臂与所述移动臂之间设有调节螺杆，利用所述夹持机构夹住自行车的车座杆，实现固定功能，每个所述转动盘可设置多个停车位，实现一种仿“摩天轮”式的停车结构，在空间上有效避免了停放和取出的过程中与其他车辆发生碰撞，具有空间利用率高、场地适应能力强、灵活装卸等方面的优点。