公开(公告)号：CN207956688U

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201721855470.1

申请日：2017-12-25

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 王丽 ,  叶泰然 ,  黎毓杰 ,  梁力培 ,  黄焕辉 ,  陈伟 ,  江炜 ,  林少国 ,  李淼林 ,  李长玉 ,  戴海燕 ,  余莎丽

IPC: B65F1/00 ,  B65F1/14 ,  B65F1/16

Abstract: 本实用新型提供了一种智能垃圾桶，包括桶体、桶盖、太阳能电池板及安装在所述桶体底部的运动驱动机构，所述太阳能电池板通过支撑杆可转动地连接在所述桶体上，所述桶体的顶部开设有桶口，所述桶盖的一端铰接在所述桶体上，且所述桶盖通过舵机驱动机构可转动地盖合在所述桶口上；所述桶体上设有主控模块、Zigbee无线通信模块、语音提醒模块、人体红外感应模块、蓄电池、及容量传感器，所述运动驱动机构包括电机驱动芯片及用于控制所述驱动轮的驱动电机，所述电机驱动芯片的驱动端与所述主控模块的电机控制端电连接。本实用新型实施例提供的智能垃圾桶能够有效地实现垃圾桶的智能化，从而提高垃圾桶的便捷性。

公开(公告)号：CN208673146U

公开(公告)日：2019-03-29

申请号：CN201821244784.2

申请日：2018-08-03

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 余莎丽 ,  梁力培 ,  祝存耀

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种智能循迹小车，包括车体、设于车体底部的运动装置、与运动装置电连接的驱动电机和舵机转向装置、支撑杆、CCD传感器以及设于车体上的控制装置；支撑杆的底端固定在车体上，支撑杆的顶端设有CCD传感器；控制装置包括蓝牙通信模块、按键模块、显示屏模块、供电模块以及CPU模块，供电模块与驱动电机、舵机转向装置、CCD传感器、蓝牙通信模块、按键模块、显示屏模块、CPU模块电连接，用以提供电力；驱动电机、舵机转向装置、CCD传感器、蓝牙通信模块与CPU模块信号连接，按键模块与CPU模块的输入端相连，CPU模块的输出端与显示屏模块相连。本实用新型能实时观察小车的动态数据并进行修改、适用性强。