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公开(公告)号：CN108975119A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201811090785.0
申请日：2018-09-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明公开了一种自动扶梯自动动作捕捉方法及装置，所述方法包括：实时检测电机的电流值和自身与预设参考点之间的距离值；当判断某一电流值之后的每一个电流值均小于前一个电流值时，记录该电流值对应的时刻为初始时刻，记录在所述初始时刻自身与预设参考点之间的距离值为第一距离值；当判断某一距离值与后一个距离值的差值小于预设的精度参数时，记录该距离值对应的时刻为停止时刻，记录在所述初始时刻自身与预设参考点之间的距离值为第二距离值；计算所述第一距离值和所述第二距离值的差值，得到制停距离。本发明能够准确捕捉制动动作，减小测量误差，精确测试自动扶梯满载的制停距离，且操作简单、可靠。
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