公开(公告)号：CN110955247A

公开(公告)日：2020-04-03

申请号：CN201911292894.5

申请日：2019-12-16

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 范淇元 ,  方敏怡 ,  林春盛

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种智能搬运小车的控制系统及其控制方法，属于工业机器人技术领域，所述位置判别避障模块通过实时检测周围环境并将信息发送至所述单片机内，通过所述单片机内相应的算法后输出相应的命令，通过所述电机驱动模块获取相应的命令并执行相应的操作，所述单片机内自置控制程序通过所述位置判别避障模块运行巡航功能，所述单片机获取的视觉模块发送的信息进行控制所述电机驱动模块运行，通过电机驱动模块驱动物件夹持模块实现对物件的夹持。本发明实现更加的智能化并在功能全面的基础上降低了生产成本，使其中小型企业也可以在承受能力内使用。

公开(公告)号：CN209396831U

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201821946822.9

申请日：2018-11-22

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 范淇元 ,  方敏怡 ,  林春盛

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/18 ,  B66F9/075 ,  G01S15/93

Abstract: 本实用新型提供了一种智能搬运小车，其包括主控制装置、夹取装置、视觉检测装置、俯仰舵机、水平舵机、连接部、避障装置、循迹装置和车架，车架的底部连接有两个前轮和两个后轮，车架的顶部连接有驱动前轮运动的驱动装置，视觉检测装置设于车架的顶部，避障装置和循迹装置设于车架的底部，且避障装置和循迹装置位于前轮的前部；俯仰舵机设于车架的顶部，俯仰舵机和水平舵机通过连接部连接，水平舵机的输出轴与夹取装置连接，主控制装置设于车架的顶部，俯仰舵机和水平舵机与视觉检测装置连接，视觉检测装置、避障装置、循迹装置和驱动装置与主控制装置电连接。本实用新型能解决现有技术中智能搬运小车操作控制复杂、功能单一和结构复杂的问题。