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公开(公告)号：CN108090474A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201810041979.5
申请日：2018-01-17
Applicant: 华南理工大学 , 苏州晨本智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于云语音沟通和情绪感知的酒店服务机器人系统技术邻域，包括了云语音识别模块、语义理解模块、语音播放模块、面部表情识别模块、人脸识别模块、显示模块、动作识别模块、情绪识别模块、入住/退房模块、打印材料模块、支付模块、监视录像系统模块、身份证扫描模块等，以上模块集成在酒店服务机器人身上，酒店服务机器人通过人脸识别技术判断是否有顾客办理入住、退房业务，通过与顾客语音交流办理业务，同时具有打印相关材料、支付、身份扫描等功能，酒店服务机器人通过人的面部表情、语音和动作三方面的信息判断顾客情绪，适当调整与顾客交流的情感场景，酒店服务机器人可以调用酒店监控系统，进行人脸识别，用来提醒没有进行人脸图像采集和记录过程的顾客进行人脸图像采集并记录。
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公开(公告)号：CN119753070A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411994760.9
申请日：2024-12-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: C12P21/06 , C07K1/14 , C07K1/34 , C07K1/36 , A23L33/18 , A61K38/01 , A61P21/00 , A61K8/64 , A61Q19/00
Abstract: 本发明涉及一种具有抗肌肉衰减活性的番茄籽小分子蛋白的制备方法及其应用，属于生物技术活性成分开发领域。本发明的制备方法包括：将番茄籽洗净烘干后进行超微粉碎处理，通过碱处理叠加生物酶低温酶解，从番茄籽中制备具有抗肌肉衰减活性的小分子蛋白。实验结果表明，本发明所得番茄籽小分子蛋白具有改善肌肉衰减的功效，且具有安全、可长期使用、无毒副作用等优势，可应用于改善肌肉衰减及其相关症状的功能性食品、保健品及医药领域。本发明为开发新型抗肌肉衰减产品提供了理论依据和技术支持，具有广泛的应用前景和市场价值。
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公开(公告)号：CN119751546A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411994761.3
申请日：2024-12-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: C07K1/14 , C07K1/34 , C07K1/36 , A23J1/14 , A23L33/185 , A61K38/02 , A61P3/02 , A61K8/64 , A61Q19/00
Abstract: 本发明公开了一种高α螺旋结构含量的水飞蓟籽蛋白的制备方法及其应用。该方法包括：采用表面活性剂在水中形成的反胶束体系，将水飞蓟籽粉末与反胶束溶液混合，进行前萃取和反萃取操作，接着进行旋蒸浓缩和透析处理，最终通过冻干技术获得粉末状的水飞蓟α‑螺旋结构蛋白。本发明方法在蛋白提取效率和纯度上均有显著提升，提取的蛋白粒径分布更为均匀，溶解性更好且不易聚集，显著提高了其持油性、起泡性和泡沫稳定性。本发明为植物源籽粒蛋白中α‑螺旋结构蛋白的提取制备提供了新技术路线，并为食品、药品和化妆品等行业提供了高质量的新型植物蛋白资源，具有广阔的应用前景和市场潜力。
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公开(公告)号：CN119335877B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411833956.X
申请日：2024-12-13
Applicant: 佛山隆深机器人有限公司 , 天津工业大学 , 华南理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请适用于预测跟踪的技术领域，提供了一种基于无人直升机的跟踪控制方法、系统、终端及其介质，其方法包括先获取目标直升机的偏航通道角速度信息和高度通道速度信息，然后生成偏航通道角速度环控制律信息和高度通道速度环控制律信息，再获取目标直升机的第一运动状态信息和目标拦截对象的第二运动状态信息，然后生成期望位置信息并进一步生成规划所得指令，最后利用规划所得指令，准确地控制目标直升机进行空中拦截目标任务。本申请能够显著地减少控制系统的收敛时间，通过高阶微分反馈控制器的控制滤波补偿未知的非线性模型与扰动，达到高精度控制的目的，提高控制系统的抗干扰性，在确保效率的前提下，实现对高机动目标的精确拦截。
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公开(公告)号：CN115122335B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202210909372.0
申请日：2022-07-29
Applicant: 华南理工大学 , 佛山纽欣肯智能科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于外环速度补偿的封闭机器人任务空间学习控制方法、存储介质及机器人，方法包括：建立具有内部速度PI控制器的封闭机器人动力学和运动学模型，并构建期望的末端周期轨迹；设计自适应神经网络速度补偿控制指令，利用确定学习理论获取经验知识，并通过参数收敛性质获取机器人运动学知识；基于所获知识设计速度补偿学习控制指令。本发明所设计方法通过分离封闭机器人动力学和运动学，在运用确定学习理论实现系统经验知识获取的基础上，保证了未知运动学参数的收敛，实现了学习控制算法在具有未知动力学和运动学封闭机器人系统上的应用，基于所获知识设计的速度补偿学习控制指令，在节省计算资源的同时提升了机器人暂态跟踪性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115122335A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210909372.0
申请日：2022-07-29
Applicant: 华南理工大学 , 佛山纽欣肯智能科技有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种基于外环速度补偿的封闭机器人任务空间学习控制方法、存储介质及机器人，方法包括：建立具有内部速度PI控制器的封闭机器人动力学和运动学模型，并构建期望的末端周期轨迹；设计自适应神经网络速度补偿控制指令，利用确定学习理论获取经验知识，并通过参数收敛性质获取机器人运动学知识；基于所获知识设计速度补偿学习控制指令。本发明所设计方法通过分离封闭机器人动力学和运动学，在运用确定学习理论实现系统经验知识获取的基础上，保证了未知运动学参数的收敛，实现了学习控制算法在具有未知动力学和运动学封闭机器人系统上的应用，基于所获知识设计的速度补偿学习控制指令，在节省计算资源的同时提升了机器人暂态跟踪性能。
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公开(公告)号：CN114800489A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210280461.3
申请日：2022-03-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了基于确定学习与复合学习联合的机械臂柔顺控制方法、存储介质及机器人，方法包括：首先，根据实时交互任务的跟踪误差，设计二阶阻抗模模型中的阻尼系数、刚度系数的调节策略，然后在机械臂与环境交互力回归的情况下，基于复合学习理论设计自适应神经网络阻抗控制器，最后，利用确定学习理论获取经验知识，设计常值神经网络阻抗控制器，实现机械臂的柔顺控制，保证机械臂末端动态响应遵循期望阻抗模型。本发明设计的方法不仅有效加速了神经网络对系统未知动态的学习，解决了带有未知动态的机械臂与环境交互时的安全柔顺控制，而且在保证系统稳定的前提下提高了机械臂的顺应性和适应性，减小了运动冲击。
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公开(公告)号：CN112381173B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011373252.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/77 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的机械臂多任务自主学习控制方法及系统，该方法步骤包括：辨识阶段发展一组同构刚性机械臂在关节空间联合轨迹下的分布式协同学习控制方法，构造通讯拓扑实现多机械臂间的神经网络权值在线经验分享，利用经验权值设计常值神经网络控制器，构建宽度学习系统作为图像分类器，建立映射表将图像的类别与控制任务的轨迹建立一一对应关系；识别阶段利用构建的图像分类器识别机械臂的不同控制任务，调用常值神经网络控制器实现刚性机械臂多任务自主控制。本发明不仅能从复杂的工作任务中获取和调用经验知识，而且能通过视觉传感器对外界工作任务进行实时监测，实现机械臂在多种工作任务下的智能自主控制。
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公开(公告)号：CN114529579A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210077438.4
申请日：2022-01-24
Applicant: 华南理工大学 , 佛山纽欣肯智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉目标检测的移动机器人跟随行人方法、系统及介质，方法为：改进目标检测算法搭建行人检测模型，对行人目标进行检测；改进多目标跟踪算法，对行人目标进行跟踪；构建非完整移动机器人运动学模型，以及移动机器人与行人之间的角度和距离；确定角度和距离的约束条件，定义角度误差和距离误差；基于预设性能控制的方法，设计与障碍物位置有关的预设性能函数，构建误差转换函数；将转换误差函数引入李雅普诺夫函数，设计基于视觉的跟随避障控制器及速度观测器。本发明将视觉目标检测跟踪与控制理论相结合，采用李雅普诺夫法设计出基于视觉的跟随避障控制器，实现移动机器人平稳、高效、准确的跟随行人。
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公开(公告)号：CN112381173A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011373252.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图像识别的机械臂多任务自主学习控制方法及系统，该方法步骤包括：辨识阶段发展一组同构刚性机械臂在关节空间联合轨迹下的分布式协同学习控制方法，构造通讯拓扑实现多机械臂间的神经网络权值在线经验分享，利用经验权值设计常值神经网络控制器，构建宽度学习系统作为图像分类器，建立映射表将图像的类别与控制任务的轨迹建立一一对应关系；识别阶段利用构建的图像分类器识别机械臂的不同控制任务，调用常值神经网络控制器实现刚性机械臂多任务自主控制。本发明不仅能从复杂的工作任务中获取和调用经验知识，而且能通过视觉传感器对外界工作任务进行实时监测，实现机械臂在多种工作任务下的智能自主控制。
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