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公开(公告)号：CN114368746B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210047427.1
申请日：2022-01-17
Applicant: 华南理工大学 , 广州特种承压设备检测研究院
IPC: C01B32/198 , B01J20/20 , B01J20/28 , B01J20/30
Abstract: 本发明公开了一种超疏水硅烷化石墨烯气凝胶及其制备方法与应用。本发明的超疏水硅烷化石墨烯气凝胶的制备方法包括以下步骤：1)制备氧化石墨烯水分散液；2)通过溶剂替换制备氧化石墨烯醇分散液；3)制备硅烷水解溶液；4)将氧化石墨烯醇分散液和硅烷水解溶液混合，再加入还原剂，进行反应，再进行透析、冷冻干燥和退火处理，即得超疏水硅烷化石墨烯气凝胶。本发明的超疏水硅烷化石墨烯气凝胶具有机械性能优异、吸附性能优异、超疏水、内部具有丰富的多孔结构、回弹性好、油水分离选择性好等优点，且制备方法简单、制备条件温和、生产成本低，适合进行大规模工业化生产，在有机污染物吸附领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN114368746A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202210047427.1
申请日：2022-01-17
Applicant: 华南理工大学 , 广州特种承压设备检测研究院
IPC: C01B32/198 , B01J20/20 , B01J20/28 , B01J20/30
Abstract: 本发明公开了一种超疏水硅烷化石墨烯气凝胶及其制备方法与应用。本发明的超疏水硅烷化石墨烯气凝胶的制备方法包括以下步骤：1)制备氧化石墨烯水分散液；2)通过溶剂替换制备氧化石墨烯醇分散液；3)制备硅烷水解溶液；4)将氧化石墨烯醇分散液和硅烷水解溶液混合，再加入还原剂，进行反应，再进行透析、冷冻干燥和退火处理，即得超疏水硅烷化石墨烯气凝胶。本发明的超疏水硅烷化石墨烯气凝胶具有机械性能优异、吸附性能优异、超疏水、内部具有丰富的多孔结构、回弹性好、油水分离选择性好等优点，且制备方法简单、制备条件温和、生产成本低，适合进行大规模工业化生产，在有机污染物吸附领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN113667291B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110968514.6
申请日：2021-08-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种超疏水材料及其制备方法和传感器，所述超疏水材料包括还原氧化石墨烯/聚氨酯海绵复合材料。本发明中的超疏水材料具有超疏水性，可以应用于对防水有高要求的设备中，具有较高的市场价值。本发明中的超疏水材料的制备工艺简单，易操作，所选用的原材料价格低廉，成本低，适合规模化生产。本发明中的传感器具有超疏水性，灵敏度最高可达3.8，对微小压力检测准确，能够快速响应等特点，具有较高的市场价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113753886A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110955372.X
申请日：2021-08-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: C01B32/225
Abstract: 本发明公开了一种膨胀石墨及其制备方法和应用，所述制备方法包括以下步骤：S1:将五氧化二磷、膨胀剂、石墨和硫酸混合反应，制备混合物；S2:将混合物与助膨胀剂混合反应，制得膨胀石墨。本发明提供的方法可以快速合成化学膨胀石墨，耗酸可控，能耗低，实施工艺简单安全，适合大批量生产。本发明中的方法无需加热耗能，在室温条件下即可快速反应，整个膨胀石墨的制备时间可以控制在10分钟内，实施工艺简单安全，适合大批量生产。
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公开(公告)号：CN113667291A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110968514.6
申请日：2021-08-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种超疏水材料及其制备方法和传感器，所述超疏水材料包括还原氧化石墨烯/聚氨酯海绵复合材料。本发明中的超疏水材料具有超疏水性，可以应用于对防水有高要求的设备中，具有较高的市场价值。本发明中的超疏水材料的制备工艺简单，易操作，所选用的原材料价格低廉，成本低，适合规模化生产。本发明中的传感器具有超疏水性，灵敏度最高可达3.8，对微小压力检测准确，能够快速响应等特点，具有较高的市场价值。
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公开(公告)号：CN113697803A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110969852.1
申请日：2021-08-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: C01B32/198 , C01B32/19 , C01B32/23
Abstract: 本发明公开了一种氧化石墨材料及其制备方法和应用，包括酸液和氧化石墨，氧化石墨的固含量为40～85wt％。本发明中的氧化石墨的固含量为40～85wt％，将其储运时，节省了运输和储存空间，在碰撞、高温等环境下不会发生起火或爆炸，解决了现有技术中液体氧化石墨烯和固体氧化石墨烯运输中存在的难题。本发明中氧化石墨材料的制备方法简单高效，无需繁杂的提纯和除水步骤，在制备过程中不需要反复干燥‑湿润过程，制备时间短，固含量高，对反应设备无要求，适合大规模生产应用。
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公开(公告)号：CN112791697A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202011488745.9
申请日：2020-12-16
Applicant: 华南理工大学
IPC: B01J20/20 , B01J20/28 , B01J20/30 , C02F1/28 , C02F101/30
Abstract: 本发明提供了一种弹性超疏水石墨烯凝胶球及其制备方法与应用，属于有机物及溢油清理领域。该方法包括：将氧化石墨烯水分散液滴加到含有疏水性凝胶剂的凝固浴中，得到疏水改性的氧化石墨烯凝胶球，经干燥处理及适当温度退火后得到具有良好弹性的超疏水石墨烯气凝胶球。本发明提供的方法经一步交联凝胶法得到弹性超疏水石墨烯凝胶球。该方法制备工艺简单，性能优异，可实现连续化大规模生产，且凝胶球内部存在褶皱和多孔结构，在有机污染物吸附领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN119512104A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411626046.4
申请日：2024-11-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于学习的无地图自主导航避障方法、介质及设备；其中，方法为：采用可复用规划能力库来对移动机器人进行无地图自主导航避障；复用规划能力库包括全局规划模块和局部规划模块；全局规划模块用于指引全局性导航方向，生成有序、离散的路径点；局部规划模块基于学习的局部导航避障模型，生成实时的动作；根据局部规划模块生成的动作控制移动机器人移动，以将移动机器人依次导航到全局规划生成的各个路径点。该方法通过全局与局部相结合的规划架构，使算法模块化，从而适应不同的导航任务，避免基于深度强化学习导航方法的大量重新训练，提高模型的通用性和可解释性。
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