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公开(公告)号：CN113887335A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111068519.X
申请日：2021-09-13
Applicant: 华南理工大学 , 中山市华南理工大学现代产业技术研究院
Abstract: 本发明涉及可穿戴计算领域，为基于多尺度时空层级网络的跌倒风险实时评估系统和方法，包括数据预处理模块、层级评估网络、批次转换与投票机制模块，其中层级评估网络包括第一层跌倒风险评估模块、多尺度时空特征提取模块和第二层跌倒风险评估模块，其中第二层跌倒风险评估模块包括对抗域适应结构和样本跌倒风险输出结构。本发明为高风险样本提供二次筛选的机会，减小高风险样本漏检的概率，同时优化模型在跨被试情景下面对未知样本的表现，并且利用少步态数据进行投票，实现实时评估的目的。
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公开(公告)号：CN113887335B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202111068519.X
申请日：2021-09-13
Applicant: 华南理工大学 , 中山市华南理工大学现代产业技术研究院
IPC: G06F18/24 , G06F18/2131 , G06F18/241 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/045 , G06F123/02
Abstract: 本发明涉及可穿戴计算领域，为基于多尺度时空层级网络的跌倒风险实时评估系统和方法，包括数据预处理模块、层级评估网络、批次转换与投票机制模块，其中层级评估网络包括第一层跌倒风险评估模块、多尺度时空特征提取模块和第二层跌倒风险评估模块，其中第二层跌倒风险评估模块包括对抗域适应结构和样本跌倒风险输出结构。本发明为高风险样本提供二次筛选的机会，减小高风险样本漏检的概率，同时优化模型在跨被试情景下面对未知样本的表现，并且利用少步态数据进行投票，实现实时评估的目的。
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公开(公告)号：CN109227556A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811141943.0
申请日：2018-09-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及超声波技术领域，特别涉及一种超声波清洗机器人，包括机器人本体，机器人本体设有传感器模块、控制装置、第一驱动装置、第二驱动装置、超声波清洗装置，传感器模块用于采集机器人本体以及周围物体的位置数据，第一驱动装置包括空腔，机器人本体通过改变空腔内水量上浮或者下潜，第二驱动装置包括推进器，推进器包括设置于机器人本体两侧的第一推进器和第二推进器，第一推进器和第二推进器能够单独运行或一起运行，控制装置与传感器模块信号连接，控制装置用于控制驱动装置和超声波清洗装置动作，机器人本体设有防水封装。本发明体积更小，使用更加便捷。本发明能够实现在清洁区域内的充分移动，清洁强度更大。
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公开(公告)号：CN109227556B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201811141943.0
申请日：2018-09-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及超声波技术领域，特别涉及一种超声波清洗机器人，包括机器人本体，机器人本体设有传感器模块、控制装置、第一驱动装置、第二驱动装置、超声波清洗装置，传感器模块用于采集机器人本体以及周围物体的位置数据，第一驱动装置包括空腔，机器人本体通过改变空腔内水量上浮或者下潜，第二驱动装置包括推进器，推进器包括设置于机器人本体两侧的第一推进器和第二推进器，第一推进器和第二推进器能够单独运行或一起运行，控制装置与传感器模块信号连接，控制装置用于控制驱动装置和超声波清洗装置动作，机器人本体设有防水封装。本发明体积更小，使用更加便捷。本发明能够实现在清洁区域内的充分移动，清洁强度更大。
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