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公开(公告)号：CN104200560B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410399857.5
申请日：2014-08-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: G07D7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙通信的通用便携式多币种验钞装置，包括主控单元,还包括与主控单元相连的红外检测模块、紫外检测模块、蓝牙模块、串并转换器、只读存储器ROM，其中只读存储器ROM还分别与红外检测模块、紫外检测模块、串并转换器相连，蓝牙模块与移动终端的蓝牙进行配对连接。本发明的验钞装置及方法，体积小、便于携带，且能与移动终端配合使用，能够快速、方便地检测纸币的真伪，同时能够拓展成多币种或同一币种新版式的检测。
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公开(公告)号：CN111892079A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010612455.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了具有近红外屏蔽功能的金属离子掺杂硫化铜纳米片及其制备方法。该制备方法先室温下将十六胺加入有机溶剂中，在超声条件下搅拌溶解，得到溶液A；将硝酸铜及掺杂金属离子盐加入到溶液A，超声分散，得到悬浊液B并封口；将封口的悬浊液B加热搅拌至全部溶解得到溶液C；向溶液C中加入二硫化碳，100～140℃溶剂热反应6-24h；反应产物冷却、洗涤、干燥后，得到金属离子掺杂的硫化铜纳米片。本发明所得金属离子掺杂硫化铜纳米片粒径小，近红外吸收强，选择性透光强，反应易控制，且产物的分散稳定性好，在透明隔热涂料方面具有潜在的应用价值。
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公开(公告)号：CN104200560A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410399857.5
申请日：2014-08-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: G07D7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝牙通信的通用便携式多币种验钞装置，包括主控单元,还包括与主控单元相连的红外检测模块、紫外检测模块、蓝牙模块、串并转换器、只读存储器ROM，其中只读存储器ROM还分别与红外检测模块、紫外检测模块、串并转换器相连，蓝牙模块与移动终端的蓝牙进行配对连接。本发明的验钞装置及方法，体积小、便于携带，且能与移动终端配合使用，能够快速、方便地检测纸币的真伪，同时能够拓展成多币种或同一币种新版式的检测。
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公开(公告)号：CN106780592A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611061364.6
申请日：2016-11-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于相机运动和图像明暗的Kinect深度重建算法，包括步骤：1)在Kinect深度摄像头和RGB摄像头标定对齐的情况下，通过第三方接口将Kinect采集的数据上传到电脑；2)从RGB视频序列中恢复三维场景结构和kinect RGB相机的运动轨迹，得到点云和相机运动关系；3)结合步骤2)中获得的点云和相机运动关系，利用图像的明暗情况信息对图像深度进行重建。本算法不需要对深度摄像头进行物理上的改进，也不需要设计复杂的装置组合，以及不需要传统深度重建方法中经常使用的一般只能局限在实验室条件下而不具备现实应用价值的复杂而条件苛刻的光照标定步骤，相比传统的方法而言，具有更大的现实应用价值和意义。
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公开(公告)号：CN104142501B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410310831.9
申请日：2014-07-01
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多个超声波探测器的障碍物检测报警装置，包括顺序相连的超声波测距模块组、超声波测距模块组收发控制电路、主控单元，所述超声波测距模块组包括处于同一高度的位于中心位置的中心模块组、位于中心模块组两侧的左模块组和右模块组，其中中心模块组包括竖直向下设置的超声波测距模块一、斜向下设置的超声波测距模块二、斜向上设置的超声波测距模块三，左模块组包括斜向下设置的超声波测距模块四、斜向上设置的超声波测距模块五，右模块组包括斜向下设置的超声波测距模块组六、斜向上设置的超声波测距模块七。本发明的系统及方法，利用七个超声波测距模块的特定组合形式，将探测预警范围拓展到三维空间并锁定障碍物具体方位。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104142501A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：CN201410310831.9
申请日：2014-07-01
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多个超声波探测器的障碍物检测报警装置，包括顺序相连的超声波测距模块组、超声波测距模块组收发控制电路、主控单元，所述超声波测距模块组包括处于同一高度的位于中心位置的中心模块组、位于中心模块组两侧的左模块组和右模块组，其中中心模块组包括竖直向下设置的超声波测距模块一、斜向下设置的超声波测距模块二、斜向上设置的超声波测距模块三，左模块组包括斜向下设置的超声波测距模块四、斜向上设置的超声波测距模块五，右模块组包括斜向下设置的超声波测距模块组六、斜向上设置的超声波测距模块七。本发明的系统及方法，利用七个超声波测距模块的特定组合形式，将探测预警范围拓展到三维空间并锁定障碍物具体方位。
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公开(公告)号：CN107610175A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710658521.X
申请日：2017-08-04
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于半直接法和滑动窗口优化的单目视觉SLAM算法，包括步骤：1)通过第三方的图像采集接口，将单目彩色摄像机采集到的彩色图像帧上传到电脑；2)进行算法初始化过程，建立初始的两帧之间的相机位姿变换关系，并且建立初始的地图点，同时将初始的两帧都作为关键帧，并将初始的地图点插入到地图与滑动窗口中；3)将前一帧观测到的地图点投影到当前帧中，并对两帧图像之间进行基于光度误差的捆集优化计算，得到两帧之间相机的姿态变换来跟踪相机的运动。本发明具有更快的运行速度，使用设备简单并且易于标定，具有较大的实用价值和更加广泛的应用场景。
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公开(公告)号：CN112990348B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202110389258.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V10/80 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种自调节特征融合的小目标检测方法，涉及人工智能领域。本发明包括以下步骤：获取第一特征图，利用目标检测算法，计算第一目标回归结果和第一分类结果，并通过第一目标回归结果和第一分类结果，得到感兴趣区域信息和第一特征图的置信度；感兴趣区域信息为感兴趣区域的高度和宽度；利用感兴趣区域的宽度和高度计算特征融合深度最大值；利用置信度计算特征融合深度；根据特征融合深度最大值和特征融合深度获取特征融合后的第二特征图；将第二特征图利用目标检测算法，计算第二目标回归和第二分类结果，完成目标检测。本发明综合考虑先验和后验信息以提高特征获取的准确度，减少了对“大小较小但容易检测的目标”的冗余消耗。
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公开(公告)号：CN111892079B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010612455.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了具有近红外屏蔽功能的金属离子掺杂硫化铜纳米片及其制备方法。该制备方法先室温下将十六胺加入有机溶剂中，在超声条件下搅拌溶解，得到溶液A；将硝酸铜及掺杂金属离子盐加入到溶液A，超声分散，得到悬浊液B并封口；将封口的悬浊液B加热搅拌至全部溶解得到溶液C；向溶液C中加入二硫化碳，100～140℃溶剂热反应6‑24h；反应产物冷却、洗涤、干燥后，得到金属离子掺杂的硫化铜纳米片。本发明所得金属离子掺杂硫化铜纳米片粒径小，近红外吸收强，选择性透光强，反应易控制，且产物的分散稳定性好，在透明隔热涂料方面具有潜在的应用价值。
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公开(公告)号：CN112990348A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110389258.5
申请日：2021-04-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种自调节特征融合的小目标检测方法，涉及人工智能领域。本发明包括以下步骤：获取第一特征图，利用目标检测算法，计算第一目标回归结果和第一分类结果，并通过第一目标回归结果和第一分类结果，得到感兴趣区域信息和第一特征图的置信度；感兴趣区域信息为感兴趣区域的高度和宽度；利用感兴趣区域的宽度和高度计算特征融合深度最大值；利用置信度计算特征融合深度；根据特征融合深度最大值和特征融合深度获取特征融合后的第二特征图；将第二特征图利用目标检测算法，计算第二目标回归和第二分类结果，完成目标检测。本发明综合考虑先验和后验信息以提高特征获取的准确度，减少了对“大小较小但容易检测的目标”的冗余消耗。
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