公开(公告)号：CN102567737A

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN201110449751.8

申请日：2011-12-28

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 谢巍 ,  林伟佳 ,  黄进钰 ,  李冠霖 ,  李逸锋 ,  区家兴

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种眼球角膜定位的方法，首先利用opencv中的CV模式识别解决方案，训练得到眼睛分类器，生成相关的XML文件；设置摄像头捕捉到的眼部矩形区域作为感兴趣区域(ROI)；接着对ROI图像进行平滑处理，边缘检测；在得到的边缘图像中利用眼角膜具有明显的圆形形态特征，进行霍夫圆变换，识别出该区域中圆序列，即判断该序列为角膜所在区域，其圆心所在位置即为瞳孔。经上述处理可以得到准确可靠的眼睛角膜的位置。该检测方法具有可应用范围广，识别精度高，检测设备简单等优点。

公开(公告)号：CN103913149B

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201410103469.8

申请日：2014-03-19

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 谢巍 ,  黄进钰

IPC: G01C11/36 ,  G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种基于STM32单片机的双目测距系统，包括底座、摄像头支撑架，所述摄像头支撑架上设有左摄像头和右摄像头，所述底座上设有同一水平面的左红外激光发射管和右红外激光发射管；所述底座上设有STM32F407VGT6控制器，所述STM32F407VGT6控制器通过接口电路与分别与左摄像头和右摄像头连接；所述摄像头支撑架通过垂直于底座的固定杆固定于底座上方；所述左摄像头和右摄像头的结构相同，且位于同一水平面。本发明还公开了上述基于STM32单片机的双目测距系统的双目测距方法。本发明使用价格低廉的STM32单片机作为系统核心，大大降低双目定位系统的研发成本。

公开(公告)号：CN103913149A

公开(公告)日：2014-07-09

申请号：CN201410103469.8

申请日：2014-03-19

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 谢巍 ,  黄进钰

IPC: G01C11/36 ,  G05B19/042

CPC classification number: G01C3/24 ,  G01C11/08

Abstract: 本发明公开了一种基于STM32单片机的双目测距系统，包括底座、摄像头支撑架，所述摄像头支撑架上设有左摄像头和右摄像头，所述底座上设有同一水平面的左红外激光发射管和右红外激光发射管；所述底座上设有STM32F407VGT6控制器，所述STM32F407VGT6控制器通过接口电路与分别与左摄像头和右摄像头连接；所述摄像头支撑架通过垂直于底座的固定杆固定于底座上方；所述左摄像头和右摄像头的结构相同，且位于同一水平面。本发明还公开了上述基于STM32单片机的双目测距系统的双目测距方法。本发明使用价格低廉的STM32单片机作为系统核心，大大降低双目定位系统的研发成本。

公开(公告)号：CN102662475A

公开(公告)日：2012-09-12

申请号：CN201210114054.1

申请日：2012-04-18

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 谢巍 ,  林伟佳 ,  黄进钰 ,  李冠霖 ,  李振伟

IPC: G06F3/01 ,  G06K9/54

Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的新型鼠标及交互方法，包括如下步骤：实时采集图像数据，找出亮斑轮廓；经过滤波后找到手指反射的亮斑，分辨手指的食指和中指，并对图片进行消抖处理，确认食指和中指反射光斑的位置，找出相对应的指令模态完成现有鼠标的指令输入功能，本发明具有隐形、轻便、操作自由等优点。

公开(公告)号：CN203824555U

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201420125961.0

申请日：2014-03-19

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 谢巍 ,  黄进钰

IPC: G01C11/36 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种基于STM32单片机的双目测距系统，包括底座、摄像头支撑架，所述摄像头支撑架上设有左摄像头和右摄像头，所述底座上设有同一水平面的左红外激光发射管和右红外激光发射管；所述底座上设有STM32F407VGT6控制器，所述STM32F407VGT6控制器通过接口电路与分别与左摄像头和右摄像头连接；所述摄像头支撑架通过垂直于底座的固定杆固定于底座上方；所述左摄像头和右摄像头的结构相同，且位于同一水平面。本实用新型还公开了上述基于STM32单片机的双目测距系统的双目测距方法。本实用新型使用价格低廉的STM32单片机作为系统核心，大大降低双目定位系统的研发成本。

公开(公告)号：CN202584011U

公开(公告)日：2012-12-05

申请号：CN201220164897.8

申请日：2012-04-18

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 谢巍 ,  林伟佳 ,  黄进钰 ,  李冠霖 ,  李振伟

IPC: G06F3/01 ,  G06K9/60

Abstract: 本实用新型公开了一种基于计算机视觉的新型鼠标，包括PC机、摄像头、红外激光管、USB数据线，所述红外线滤光片贴在摄像头的镜头上，在摄像头下方安装红外激光管，摄像头与红外激光管之间距离大于10cm,所述红外激光管散射的红外激光覆盖摄像头取景范围，所述摄像头取景范围为新型鼠标的操作区域，PC机通过USB数据线与摄像头连接。本实用新型具有隐形、轻便、操作自由等优点。