公开(公告)号：CN119959929A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510034740.5

申请日：2025-01-09

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 周建宏 ,  柯峰 ,  江子义 ,  周欣彤 ,  余博源 ,  秦梦娇 ,  黄耀进 ,  潘晓杰

IPC: G01S13/86 ,  H04W12/06 ,  H04W12/47 ,  G01S13/66 ,  G01S7/40 ,  F41H11/02 ,  G06V20/17 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06F17/14 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/092 ,  G06N3/0895

Abstract: 本发明提供了一种低空无人机侦察与处置一体防护系统，属于低空防御、空域安全及无人机管理技术领域，包括：低空入侵检测与跟踪模块，通过雷达与摄像头获取目标区域信息，分别对雷达数据进行4DFFT预处理和对RGB图像进行图像预处理；将预处理后的数据通过各自的输入适配模块以统一至目标检测与跟踪算法所需的格式；利用多源信息融合决策机制，实现实时且高精度的无人机检测与跟踪功能。无人机身份识别模块通过RFID标签获取无人机身份信息，使用联合优化功率控制和时隙分配算法，以验证区域内所有无人机的身份合法性。无人机智能调度模块，通过强化学习优化路径规划、任务分配及资源管理，动态分配任务并优化航线规划。