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公开(公告)号：CN116149272A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211684908.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种云边协同的生产线监控方法、装置及系统，方法包括：接收数据采集端发送的生产线数据，对生产线数据进行解析，确定标准数据，并将标准数据发送至云端；接收配置文件，利用配置文件确定工作流任务；将工作流任务中满足预设条件的服务节点加入到任务队列；将生产线监控模型存储至镜像仓库中；接收云端发送的生产线监控模型，利用Docker容器以及生产线监控模型；获取云端的任务队列，利用微服务对任务队列进行轮询；根据轮询结果执行对应的任务，确定工作流结果；接收边缘端发送的工作流结果，并对工作流结果进行存储。本发明充分利用边缘端和云端协同的优势，在边缘端实现产线及时监测和控制，提高了数据处理效率。
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公开(公告)号：CN218143650U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202221717754.5
申请日：2022-07-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于七轴机器人的自动仓储装置，涉及智能仓储技术领域，包括左右设置的两个仓储单元，两个仓储单元分别为原料仓组件和成品仓组件，仓储单元包括仓储货架以及用于存放物料的托盘，仓储货架包括有一取料货架，仓储货架安装有红外传感器，用于探测取料货架上的原料状态或成品状态；以及七轴机器人，设置在原料仓组件和成品仓组件之间，七轴机器人包括导轨以及沿导轨前后移动的六轴机械臂，六轴机械臂末端具有二爪夹具，用于夹取原料仓组件的托盘或成品仓组件的托盘，红外传感器与七轴机器人电连接，以将检测到取料货架上的原料状态或者成品状态的探测信号发送至七轴机器人。本实用新型具有定位精准、空间利用率高。
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公开(公告)号：CN2688718Y
公开(公告)日：2005-03-30
申请号：CN200420042934.3
申请日：2004-02-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种螺旋管式光生物反应器，包括螺旋管、光源、藻液储罐、藻液输送泵，所述螺旋管环绕于光源周围，螺旋管与藻液储罐及藻液输送泵连接构成封闭循环回路。本螺旋管式光生物反应器采用了培养罐和光合区域分开的结构形式，并在光合区域采用了螺旋管状设计，大大减少了光照路径，提高了光合作用效率；利用本螺旋管式光生物反应器进行微藻的培养效果好，光利用率高，生产可控性好，对土地和水域资源占用率低，解决了目前微生物发酵法和盐藻开放式培养法生产天然β－胡萝卜素存在的问题，可降低生产成本，提高经济效率。
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