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公开(公告)号：CN112766035B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202011388004.3
申请日：2020-12-01
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种面向公交车的乘客对司机的暴力行为识别系统和方法，其系统包括处理器模块、视频采集模块以及语音采集模块；处理器模块包括视频语音数据采集模型、视频流识别模型、语音流识别模型和决策融合模型；处理器模块分别与视频采集模块和语音采集模块连接。本发明面向公交车的乘客对司机的暴力行为识别系统，利用视频和语音对场景进行多模态识别，增加了对场景识别的准确性。
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公开(公告)号：CN112766035A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011388004.3
申请日：2020-12-01
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种面向公交车的乘客对司机的暴力行为识别系统和方法，其系统包括处理器模块、视频采集模块以及语音采集模块；处理器模块包括视频语音数据采集模型、视频流识别模型、语音流识别模型和决策融合模型；处理器模块分别与视频采集模块和语音采集模块连接。本发明面向公交车的乘客对司机的暴力行为识别系统，利用视频和语音对场景进行多模态识别，增加了对场景识别的准确性。
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公开(公告)号：CN118642120A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410665413.5
申请日：2024-05-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二维激光雷达的水面障碍物检测方法，通过二维激光雷达获取所处平面的深度信息，通过摄像头获取前方图像，通过惯性测量单元获取当前无人机的姿态角，进行信息融合得到水面障碍物信息。步骤如下：将雷达与摄像头进行联合标定，得到点云与图像像素坐标的转换关系；将雷达获取的点云转换为像素坐标以投影到图像中，得到图像单一像素的物理距离；根据惯性测量单元得到的姿态角，修正图像中的障碍物轮廓；根据修正后障碍物轮廓的像素宽度与像素高度，计算障碍物的宽度与高度，并根据成像原理得到障碍物的距离。本发明能为在水面环境作业的无人机提供一种低成本、高精度、适用度强的障碍物检测方法。
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