-
公开(公告)号：CN104221732A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201410512605.9
申请日：2014-09-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: A01G3/00
Abstract: 本发明公开了一种枝条修剪粉碎机器人及方法，包括机械手臂、安装在机械手臂前端的修剪末端执行器、控制单元、摄像机；修剪末端执行器、摄像机等部件的动作由控制单元控制；机械手臂包括电动机、手指驱动装置、叉形手指、锯片、锯片轴、锯片轴驱动装置；电动机驱动手指驱动装置及锯片轴驱动装置动作；锯片安装在锯片轴的外周，锯片轴连接锯片轴驱动装置；叉形手指与手指驱动装置连接。本发明集对枝条进行选择性剪枝与粉碎为一体，减少了为了枝条粉碎进行的枝条搬运环节，可以进行实时粉碎。而且利用枝条和树叶就地粉碎的碎末作为有机肥料，返回到土壤中，降低了生产成本，减少了作物对化学合成肥料的使用量，促进了有机水果产业的发展。
-
公开(公告)号：CN104221732B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201410512605.9
申请日：2014-09-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: A01G3/00
Abstract: 本发明公开了一种枝条修剪粉碎机器人及方法，包括机械手臂、安装在机械手臂前端的修剪末端执行器、控制单元、摄像机；修剪末端执行器、摄像机等部件的动作由控制单元控制；机械手臂包括电动机、手指驱动装置、叉形手指、锯片、锯片轴、锯片轴驱动装置；电动机驱动手指驱动装置及锯片轴驱动装置动作；锯片安装在锯片轴的外周，锯片轴连接锯片轴驱动装置；叉形手指与手指驱动装置连接。本发明集对枝条进行选择性剪枝与粉碎为一体，减少了为了枝条粉碎进行的枝条搬运环节，可以进行实时粉碎。而且利用枝条和树叶就地粉碎的碎末作为有机肥料，返回到土壤中，降低了生产成本，减少了作物对化学合成肥料的使用量，促进了有机水果产业的发展。
-
公开(公告)号：CN104335829B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410512579.X
申请日：2014-09-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种果树枝条修剪粉碎末端执行器及方法，引导装置安装在末端执行器的前方；锯片安装在锯片固定板下方，锯片固定板安装在直线导轨上，锯片固定板与直线导轨螺纹配合，锯片固定板能沿直线导轨轴向往复运动，用于剪切和粉碎枝条；限位开关安装在固定板上，并位于直线导轨的两端，用于限制固定板在直线导轨行程范围内移动；本发明体积小，重量轻，适应机械手臂承载要求，同时也可作为单独的剪切粉碎工具来使用。此外，将枝条修剪和粉碎有机结合，进行实时粉碎，能有效降低劳动强度，枝条碎末作为堆肥返还到果园中，能有效提高生物质能的利用，提高生物质能利用率，减小对化学合成肥料的依赖，降低生产成本，促进有机园艺发展。
-
公开(公告)号：CN104335829A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410512579.X
申请日：2014-09-29
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A01G3/08
Abstract: 本发明公开了一种果树枝条修剪粉碎末端执行器及方法，引导装置安装在末端执行器的前方；锯片安装在锯片固定板下方，锯片固定板安装在直线导轨上，锯片固定板与直线导轨螺纹配合，锯片固定板能沿直线导轨轴向往复运动，用于剪切和粉碎枝条；限位开关安装在固定板上，并位于直线导轨的两端，用于限制固定板在直线导轨行程范围内移动；本发明体积小，重量轻，适应机械手臂承载要求，同时也可作为单独的剪切粉碎工具来使用。此外，将枝条修剪和粉碎有机结合，进行实时粉碎，能有效降低劳动强度，枝条碎末作为堆肥返还到果园中，能有效提高生物质能的利用，提高生物质能利用率，减小对化学合成肥料的依赖，降低生产成本，促进有机园艺发展。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.019 seconds)
