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公开(公告)号：CN102826222B
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201210316492.6
申请日：2012-08-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种仿昆虫飞行器的扑翼机构，包括机体、平面8字形轨迹生成机构，翼杆和连接节，平面8字形机构由曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构组合而成，曲柄滑块机构中的滑块（7）通过导杆（8）与曲柄摇杆机构中的摆轨（6）形成滑动副，翼杆包括内翼杆（19）和外翼杆（20），内翼杆（19）和外翼杆（20）形成滑动副，内翼杆（19）通过万向节（21）与滑块（7）连接，万向节（21）一端固接于滑块（7）上，另一端固接于内翼杆（19）上，外翼杆（20）与连接节形成转动副。采用此机构，可以在翼尖画出8字形轨迹，改变齿轮、连杆或安装的初始角等参数时8字形的轴线相对于机体的位置不变。
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公开(公告)号：CN105605091A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610182539.2
申请日：2016-03-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16C11/12
CPC classification number: F16C11/12
Abstract: 本发明公开了一种U型结构大阻尼柔性铰链，包括用于连接柔性机构的第一铰链连接端、第二铰链连接端，还包括连接于所述第一铰链连接端和第二铰链连接端之间的U型结构，所述U型结构相对的两侧内壁上由上至下平行地设置有若干板状约束材料层，相邻约束材料层的一端各自固定在不同侧的内壁上，另一端为自由端，相邻的约束材料层之间填充有粘弹性阻尼材料层。本发明之柔性铰链模型，在满足铰链的刚度、转动角度等要求下，可通过外加粘弹性阻尼材料，采用约束性阻尼层设计模式，充分利用阻尼层材料的剪切耗能效应，增加柔性铰链的结构阻尼，实现柔性机构被动减振效果。
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公开(公告)号：CN103661286A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310656500.6
申请日：2013-12-06
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60S3/00
Abstract: 本发明公开了一种蒸汽洗车机的控制系统,包括控制电路模块、电源电路模块、RS232通信电路模块、输入信号驱动电路模块、控制电路输出放大电路模块、继电器输出驱动电路模块、输入信号接口、输出信号接口、RS232接口和电源接口，其中电源电路模块，为各个模块供电；RS232通信电路模块，其输入端与RS232接口连接，另一端与控制电路模块的端口相连；输入信号接口，与输入信号驱动电路模块的端口连接；输入信号驱动电路模块，与控制电路模块的端口连接；输出信号接口，与继电器输出驱动电路模块的输出端连接；控制电路输出放大电路模块，与控制电路模块的端口连接；继电器输出驱动电路模块，与控制电路输出放大模块的端口连接。本发明的控制系统，可靠性高、易于检修。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105605091B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610182539.2
申请日：2016-03-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16C11/12
Abstract: 本发明公开了一种U型结构大阻尼柔性铰链，包括用于连接柔性机构的第一铰链连接端、第二铰链连接端，还包括连接于所述第一铰链连接端和第二铰链连接端之间的U型结构，所述U型结构相对的两侧内壁上由上至下平行地设置有若干板状约束材料层，相邻约束材料层的一端各自固定在不同侧的内壁上，另一端为自由端，相邻的约束材料层之间填充有粘弹性阻尼材料层。本发明之柔性铰链模型，在满足铰链的刚度、转动角度等要求下，可通过外加粘弹性阻尼材料，采用约束性阻尼层设计模式，充分利用阻尼层材料的剪切耗能效应，增加柔性铰链的结构阻尼，实现柔性机构被动减振效果。
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公开(公告)号：CN102826222A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210316492.6
申请日：2012-08-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种仿昆虫飞行器的扑翼机构，包括机体、平面8字形轨迹生成机构，翼杆和连接节，平面8字形机构由曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构组合而成，曲柄滑块机构中的滑块（7）通过导杆（8）与曲柄摇杆机构中的摆轨（6）形成滑动副，翼杆包括内翼杆（19）和外翼杆（20），内翼杆（19）和外翼杆（20）形成滑动副，内翼杆（19）通过万向节（21）与滑块（7）连接，万向节（21）一端固接于滑块（7）上，另一端固接于内翼杆（19）上，外翼杆（20）与连接节形成转动副。采用此机构，可以在翼尖画出8字形轨迹，改变齿轮、连杆或安装的初始角等参数时8字形的轴线相对于机体的位置不变。
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公开(公告)号：CN205618535U
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201620244665.1
申请日：2016-03-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16C11/12
Abstract: 本实用新型公开了一种U型结构大阻尼柔性铰链，包括用于连接柔性机构的第一铰链连接端、第二铰链连接端，还包括连接于所述第一铰链连接端和第二铰链连接端之间的U型结构，所述U型结构相对的两侧内壁上由上至下平行地设置有若干板状约束材料层，相邻约束材料层的一端各自固定在不同侧的内壁上，另一端为自由端，相邻的约束材料层之间填充有粘弹性阻尼材料层。本实用新型之柔性铰链模型，在满足铰链的刚度、转动角度等要求下，可通过外加粘弹性阻尼材料，采用约束性阻尼层设计模式，充分利用阻尼层材料的剪切耗能效应，增加柔性铰链的结构阻尼，实现柔性机构被动减振效果。
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公开(公告)号：CN202765291U
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201220439024.3
申请日：2012-08-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿昆虫飞行器的扑翼机构，包括机体、平面8字形轨迹生成机构，翼杆和连接节，平面8字形机构由曲柄滑块机构和曲柄摇杆机构组合而成，曲柄滑块机构中的滑块（7）通过导杆（8）与曲柄摇杆机构中的摆轨（6）形成滑动副，翼杆包括内翼杆（19）和外翼杆（20），内翼杆（19）和外翼杆（20）形成滑动副，内翼杆（19）通过万向节（21）与滑块（7）连接，万向节（21）一端固接于滑块（7）上，另一端固接于内翼杆（19）上，外翼杆（20）与连接节形成转动副。采用此机构，可以在翼尖画出8字形轨迹，改变齿轮、连杆或安装的初始角等参数时8字形的轴线相对于机体的位置不变。
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